[实用新型]一种玻璃上料机构

说明书

本实用新型涉及玻璃生产制造设备领域的一种玻璃上料机构，旨在解决玻璃运输的问题，其包括机架，机架上设有取料组件，取料组件包括与机架转动连接的取料板以及与机架铰接的取料气缸，取料气缸的推动轴与取料板相对铰接，取料板上设置有吸盘，机架上设有垂直于取料板的支撑杆，支撑杆上转动连接有过辊，过辊的一端连接有安装于支撑杆上的驱动电机，支撑杆底壁设有若干均匀分布且与机架固定连接的升降气缸，升降气缸的推动轴伸出后过辊上表面高于水平状态时吸盘的高度。本实用新型具有减小玻璃运输过程中阻力的效果。

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产制造设备的技术领域，尤其是涉及一种玻璃上料机构。

背景技术

玻璃制品越来越多的被应用到人们的生活和科技生产中，比如门窗玻璃，电子设备的显示屏幕等，在人工搬运玻璃时，由于玻璃比较光滑而且易碎的特性，需要人们搬运时用力均匀，还要异常小心，否则很容易导致玻璃滑落或受力不均匀破碎。

现有的公告号为CN208716378U的中国专利公开了一种全自动玻璃上料机，其包括机架，机架上设有若干传送辊，以传送辊滚动的水平切线方向为机架的长度方向，机架上设有多根连接轴，连接轴与机架的长度方向垂直，传送辊与连接轴固连，连接轴的一端固定连接有传动电机，机架上设有取料组件，取料组件包括与机架转动连接的取料板，机架上还铰接带有取料伸缩轴的取料气缸，取料伸缩轴的端部与取料板相对铰接，取料板上固定设置有多个真空吸盘，取料板绕机架转动至水平状态时，真空吸盘的吸取口与传送辊的顶端齐平。

当需要将玻璃上料时，取料气缸通过取料伸缩轴带动取料板转动，取料板转动至真空吸盘的吸取口正好与待上料的玻璃接触，然后真空吸盘产生吸力玻璃吸取，接着取料气缸带动取料伸缩轴收缩，使得取料板绕机架转动至水平状态，由于取料伸缩轴的端部与取料板相对铰接，因此取料伸缩轴的伸缩不会对取料板的转动形成干涉，当取料板转动水平后，玻璃正好位于传送辊的正上方，此时令真空吸盘的吸力消失，玻璃与传送辊接触，并在传送辊的滚动作用下传送至下一工序，完成上料过程。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：当取料板水平状态时，真空吸盘与传送辊的顶端齐平，在传送辊转动对玻璃运输时，虽然真空吸盘失去吸力当仍然会与玻璃的表面有接触，吸盘与玻璃之间存在一定的摩擦力，会影响到传送辊对玻璃的运输。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种玻璃上料机构，其具有将玻璃与吸盘完全分离，减小运输阻力的效果。

上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种玻璃上料机构，包括机架，所述机架上设有取料组件，所述取料组件包括与机架转动连接的取料板以及与机架铰接的取料气缸，所述取料气缸的推动轴与取料板相对铰接，取料板上设置有吸盘，所述机架上设有垂直于取料板的支撑杆，所述支撑杆上转动连接有过辊，所述过辊的一端连接有安装于支撑杆上的驱动电机，所述支撑杆底壁设有若干均匀分布且与机架固定连接的升降气缸，所述升降气缸的推动轴伸出后过辊上表面高于水平状态时吸盘的高度。

通过采用上述技术方案，取料气缸的推动轴伸出使取料板转动至竖直状态，吸盘与待上料的玻璃接触，吸盘产生吸力将玻璃吸取，取料气缸带推动轴伸缩，使取料板转动至水平状态，此时使吸盘吸力消失。升降气缸的推动轴推动支撑杆上升，使过辊的上表面高于吸盘的高度，启动驱动电机，过辊转动将玻璃传输至操作台。玻璃运动时与吸盘完全脱离，吸盘不会对玻璃形成阻力，提高运输的效率和稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述过辊外周包裹有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，橡胶垫可以增加过辊与玻璃之间的摩擦，减少玻璃打滑，过辊作无用功，提高玻璃运输效率，节约电能。

本实用新型进一步设置为：所述过辊两端设有转动轴，所述转动轴上固定连接有轴承，所述轴承的内圈与转动轴固定连接。