[实用新型]一种回传料板式机床上料机构

说明书

本实用新型公开一种回传料板式机床上料机构，机架的两端分别设置出料端和进料端，进料端与料爪投放机构的投料端对应，出料端与抓料机器人的抓手对应；所述进料端设置进料口，进料口的下方设置升降气缸，升降气缸的活塞端与顶料气缸定位板固定；所述出料端设置出料口，出料口的下方设置升降气缸，升降气缸的活塞端与顶料气缸定位板固定；进料端与出料端间还设置进料输送带，所述进料输送带由输送带电机驱动，自进料端向出料端移动；本实用新型的优点是：定位准确，结构简单，适用性广泛，不仅适用磨床，还可以适用其他设备。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体是一种磨床的自动上料机构。

背景技术

随着科学技术的发展，机械加工的操控已经越来越智能化，工件的上料及卸料均采用机器人来实现，这样不仅减轻了劳动强度，而且加工精度也大大提高。

磨床的自动化加工同样也离不开自动上料装置，现有的上料机构操作精度不够高，无法适应机器人抓取工件的精度要求，因此，迫切需要一种定位准确的上料机构。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种定位准确的上料机构，具体技术方案如下：

一种回传料板式机床上料机构，包括机架，机架的两端分别设置出料端和进料端，进料端与料爪投放机构的投料端对应，出料端与抓料机器人的抓手对应；

所述进料端设置进料口，进料口的下方设置升降气缸，升降气缸的活塞端与顶料气缸定位板固定；

所述出料端设置出料口，出料口的下方设置升降气缸，升降气缸的活塞端与顶料气缸定位板固定；

进料端与出料端间还设置进料输送带，所述进料输送带由输送带电机驱动，自进料端向出料端移动；

顶料气缸定位板上方设置工件托盘，工件托盘上设置定位销用来固定工件；工件托盘上设置至少3个半圆球型的定位凹槽；

出料口的上方设置工件定位板，工件定位板的中间设置通孔以便工件通过，工件定位板的下方设置至少3个球形的定位块与所述三个半圆球型的定位凹槽对应；所述定位块固定在连杆上，连杆穿过工件定位板的通孔后由螺母固定，在定位块与工件定位板间的连杆外套设缓冲弹簧；

所述出料口还设置推动气缸搂板，所述推动气缸搂板与推动气缸的活塞端连接；推动气缸搂板的高度与工件托盘被顶升至出料状态时的高度对应且位于工件托盘的侧面，出料口与进料口的上部之间设置滚道，出料后的工件托盘被推动气缸搂板自出料端推向进料端。

所述顶料气缸定位板的上方与工件托盘的下方分别设置相匹配的凹凸槽以保证定位。

工件托盘上设置托件垫片，所述托件垫片套装在定位销的下端。

所述出料端及进料端设置多个位移传感器，实时监控工件托盘的位置并传输至控制中心。

本实用新型的优点是：定位准确，结构简单，适用性广泛，不仅适用磨床，还可以适用其他设备。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为工件定位板与工件托盘之间的定位结构示意图；

图3为工件托盘与顶料气缸定位板之间的定位结构示意图；

图4为本实用新型的外形立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图具体说明本实用新型，如图所示，本实用新型包括机架，机架的两端分别设置出料端100和进料端200，进料端与料爪投放机构的投料端对应，出料端与抓料机器人的抓手对应；

所述进料端设置进料口，进料口的下方设置升降气缸4，升降气缸的活塞端与顶料气缸定位板10固定；