[实用新型]一种PCB磁石自动组装装置

权利要求书

1.一种PCB磁石自动组装装置，用于自动将磁石安装到PCB支架上，其特征在于，包括：

工作台，所述工作台具有一工作面，所述工作面上具有至少一工件槽，PCB支架内嵌于工件槽中；

定位组装机构，所述定位组装机构包括自上而下依次布置的一上夹紧件、一定位件和一下夹紧件，所述定位件包括一固定框、一活动块、两个固定轴、一顶块和一固定磁铁，所述固定框设于所述工作台上且位于其中一工件槽下方，所述活动块内嵌于所述固定框内，两个所述固定轴平行且竖直内嵌于所述固定框内，每个所述固定轴一端与所述固定框一侧的内壁连接、另一端穿过所述活动块并与所述固定框另一侧的内壁连接，所述顶块设于所述活动块上方，所述顶块上方穿过所述固定框上沿竖直方向开设的滑槽，所述固定框的上方开设有正对于滑槽的出料口，所述固定框的侧壁开设有同时与所述滑槽和出料口相连通的进料口，所述固定磁铁镶嵌于所述固定框内，所述固定磁铁和进料口分别位于所述滑槽的两侧，所述上夹紧件正对于其中一工件槽，用于压紧该工件槽中的工件，所述下夹紧件设于所述固定框上，其作用端用于推动所述活动块带动顶块上下运动；

进料机构，所述进料机构设于所述工作台上、且其出料端正对于所述定位件的进料口。

2.根据权利要求1所述的一种PCB磁石自动组装装置，其特征在于，所述滑槽、出料口以及工件槽自下而上依次布置，所述顶块与所述滑槽或/和出料口滑动连接，所述滑槽的横截面和出料口的横截面大小和形状均相同。

3.根据权利要求1所述的一种PCB磁石自动组装装置，其特征在于，所述上夹紧件包括一固定架和一第一气缸，所述固定架设于所述工作台上，所述第一气缸设于所述固定架上，且其输出端竖直向下指向其中一工件槽。

4.根据权利要求3所述的一种PCB磁石自动组装装置，其特征在于，所述下夹紧件为一第二气缸，所述第二气缸设于所述固定框下方，所述第二气缸的输出端竖直向上指向所述活动块。

5.根据权利要求4所述的一种PCB磁石自动组装装置，其特征在于，所述第一气缸的输出端和所述第二气缸的输出端同轴设置。

6.根据权利要求1所述的一种PCB磁石自动组装装置，其特征在于，所述进料机构包括一进料板、一选槽件、一校正件和一驱动件，所述进料板上开设有多个相互平行且倾斜设置的第一进料槽，用于放置多个磁石，所述选槽件固定于所述工作台上且一端与所述第一进料槽抵接，所述选槽件上开设有一第二进料槽、且与其中一所述第一进料槽对应，所述校正件的上方开设有一水平布置的第三进料槽，所述第三进料槽一端与所述第二进料槽对接、另一端与所述进料口对接，所述驱动件带动所述进料板沿所述选槽件长度方向移动。

7.根据权利要求6所述的一种PCB磁石自动组装装置，其特征在于，所述第一进料槽的横截面、第二进料槽的横截面以及第三进料槽的横截面形状和大小均相同，所述第一进料槽、第二进料槽和第三进料槽形成一导向所述进料口的通道。

8.根据权利要求6所述的一种PCB磁石自动组装装置，其特征在于，所述校正件为一设置于所述工作台上的方形块，所述校正件位于所述选槽件和固定框两者之间。

9.根据权利要求6所述的一种PCB磁石自动组装装置，其特征在于，所述驱动件包括一伺服电机、一螺杆和一底座，所述伺服电机固定在所述工作台上，所述底座上方与所述进料板固定连接、下方与所述工作台滑动连接，所述螺杆一端与所述伺服电机的输出端连接、另一端穿过所述底座上开设的内螺纹孔。

10.根据权利要求9所述的一种PCB磁石自动组装装置，其特征在于，所述螺杆的长度方向与所述选槽件和所述第一进料的槽抵接面相互平行。