[实用新型]一种软板连扳上料机

权利要求书

1.一种软板连扳上料机，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上设有进料模块（2）、出料模块（3）、第一取料模块（4）、翻转模块（5）、第二取料模块（6）和CCD拍照模块（7）；

所述进料模块（2）和出料模块（3）为并行设置关系，所述第一取料模块（4）位于进料模块（2）和出料模块（3）的一侧，所述翻转模块（5）位于第一取料模块（4）的一侧，所述第二取料模块（6）和CCD拍照模块（7）位于翻转模块（5）的一侧；

所述翻转模块（5）包括安装块（51），所述安装块（51）的一端设有放料定位块（52），安装块（51）的另一端设有与放料定位块（52）相匹配的翻转取料块（53），所述翻转取料块（53）连接有翻转气缸（54）；翻转取料块（53）上设有真空吸嘴。

2.根据权利要求1所述的软板连扳上料机，其特征在于，所述进料模块（2）包括进料料仓（21），所述进料料仓（21）的底部设有进料支撑块，所述进料支撑块连接有驱动其上升和下降的进料伺服模组（22）。

3.根据权利要求1所述的软板连扳上料机，其特征在于，所述出料模块包括出料料仓，所述出料料仓的底部设有出料支撑块，所述出料支撑块连接有驱动其上升和下降的出料伺服模组。

4.根据权利要求1所述的软板连扳上料机，其特征在于，所述第一取料模块（4）包括第一取料伺服模组（41），所述第一取料伺服模组（41）连接有第一取料安装架（42），所述第一取料安装架（42）上安装有第一软板吸盘（43）和空盘吸盘（44），所述第一软板吸盘（43）和空盘吸盘（44）同时连接有多级真空发生器（45）。

5.根据权利要求1所述的软板连扳上料机，其特征在于，所述第二取料模块（6）包括第二取料安装架（61），所述第二取料安装架（61）上安装有Z轴伺服模组（62），所述Z轴伺服模组（62）连接有X轴伺服模组（63），所述X轴伺服模组（63）连接有Y轴伺服模组（64）；

所述Y轴伺服模组（64）连接有软板取料单元（65）。

6.根据权利要求5所述的软板连扳上料机，其特征在于，所述软板取料单元（65）包括软板取料安装架（651），所述软板取料安装架（651）的底部连接有第二软板吸盘（652），所述第二软板吸盘（652）的两侧分别设有夹料单元（653）。

7.根据权利要求6所述的软板连扳上料机，其特征在于，所述夹料单元（653）包括设于第二软板吸盘（652）上的夹料安装板（6531），所述夹料安装板（6531）上设有单轴气缸（6532），所述单轴气缸（6532）连接有第一连杆（6533），所述第一连杆（6533）连接有第二连杆（6534），所述第二连杆（6534）连接有夹爪（6535）。

8.根据权利要求1所述的软板连扳上料机，其特征在于，所述CCD拍照模块（7）包括CCD拍照安装架，所述CCD拍照安装架上设有相机镜头和光源，所述光源位于相机镜头的上端。

9.根据权利要求1所述的软板连扳上料机，其特征在于，所述机架（1）上还设有废料口（8）、显示器（9）和触摸屏（10）。