[实用新型]一种管道结构状况的快速检测装置

权利要求书

1.一种管道结构状况的快速检测装置，其特征在于：所述检测装置包括控制模块（1）、影像拼接系统、地面站和可在管道内行进的检测车（4）；所述检测车的车头外设有竖向环绕车头设置的侧向摄像组件；所述地面站设于管道外且以电缆（3）与检测车相连；当对管道结构进行检测时，管道内的检测车在行进过程中按预设频次以侧向摄像组件拍照以获取连续的管道侧壁照片，所述影像拼接系统对管道侧壁照片进行拼接以生成管道评估照片。

2.根据权利要求1所述的一种管道结构状况的快速检测装置，其特征在于：当对管道结构进行检测时，所述侧向摄像组件拍照获取的相邻的管道侧壁照片，其图像重叠度不低于30%。

3.根据权利要求1所述的一种管道结构状况的快速检测装置，其特征在于：所述地面站包括贮有电缆的电缆盘（2），所述电缆盘与检测车相连；所述电缆包括供电线缆和数据线缆。

4.根据权利要求3所述的一种管道结构状况的快速检测装置，其特征在于：所述侧向摄组包括竖向环绕车头设置的多个侧向拍照镜头（5）；所述侧向拍照镜头的数量不低于三个；所述车头处还设有拍摄方向朝向行进方向的正向摄像镜头（6）；所述检测车还包括传动机构箱（10）。

5.根据权利要求4所述的一种管道结构状况的快速检测装置，其特征在于：所述电缆盘包括升降架（8）、电缆计数器（9）。

6.根据权利要求4所述的一种管道结构状况的快速检测装置，其特征在于：所述侧向拍照镜头、正向摄像镜头均可自由调焦；所述车头处还设有光强可调的照明灯。

7.根据权利要求6所述的一种管道结构状况的快速检测装置，其特征在于：所述电缆外皮处设有距离刻度标记。

8.根据权利要求7所述的一种管道结构状况的快速检测装置，其特征在于：所述地面站包括防爆系统、防水系统和电缆计数测量仪。