[实用新型]一种料仓运转机构及自助售货机

权利要求书

1.一种料仓运转机构，其特征在于，所述料仓运转机构包括多个料仓、驱动组件、第一链轮组件和第二链轮组件，所述第一链轮组件和所述第二链轮组件在所述驱动组件的驱动下同步运动；

所述第一链轮组件包括多个第一链轮和第一链条，所述多个第一链轮在第一平面上依次设置，且所述多个第一链轮间通过所述第一链条连接；

所述第二链轮组件包括与所述多个第一链轮一一对应的多个第二链轮和第二链条，所述多个第二链轮在第二平面上依次设置，所述第二平面与所述第一平面相互平行，且所述多个第二链轮间通过所述第二链条连接；

所述多个料仓中任一个料仓的一端铰接在所述第一链条上，任一个料仓的另一端铰接在所述第二链条上。

2.根据权利要求1所述的料仓运转机构，其特征在于，所述料仓运转机构还包括主框架，所述主框架包括相互平行的第一侧面和第二侧面；

所述多个第一链轮包括第一主动链轮和多个第一从动链轮；所述第一主动链轮连接在第一主动链轮连接轴上，所述第一主动链轮连接轴基于第一轴承铰接在所述第一侧面；所述第一侧面上固定有与所述多个第一从动链轮一一对应的多根第一从动链轮连接轴，所述多个第一从动链轮铰接在对应第一从动链轮连接轴上；

所述多个第二链轮包括第二主动链轮和多个第二从动链轮；所述第二主动链轮连接在第二主动链轮连接轴上，所述第二主动链轮连接轴基于第二轴承铰接在所述第二侧面；所述第二侧面上固定有与所述多个第二从动链轮一一对应的多根第二从动链轮连接轴，所述多个第二从动链轮铰接在对应第二从动链轮连接轴上。

3.根据权利要求2所述的料仓运转机构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机、驱动齿轮、第一传动齿轮、第一从动齿轮、传动杆、第二传动齿轮和第二从动齿轮；

所述传动杆的一端基于第三轴承铰接在所述第一侧面，所述传动杆的另一端基于第四轴承铰接在所述第二侧面；

所述驱动电机固定在所述主框架上，所述驱动齿轮连接在所述驱动电机的输出端；所述第一传动齿轮连接在所述传动杆上，且所述第一传动齿轮与所述驱动齿轮配合；所述第一从动齿轮连接在所述第一主动链轮连接轴上，且所述第一从动齿轮与所述第一传动齿轮配合；

所述第二传动齿轮连接在所述传动杆上，所述第二从动齿轮连接在所述第二主动链轮连接轴上，且所述第二从动齿轮与所述第二传动齿轮配合。

4.根据权利要求3所述的料仓运转机构，其特征在于，所述驱动电机采用RA-WK9驱动电机。

5.根据权利要求2所述的料仓运转机构，其特征在于，所述主框架为铝型材框架。

6.根据权利要求1所述的料仓运转机构，其特征在于，所述料仓的一端设置有第一料仓铰接孔，所述第一料仓铰接孔内连接有与所述第一链条相适配的第一料仓铰接件，所述料仓的一端基于所述第一料仓铰接件铰接在所述第一链条上；

所述料仓的另一端设置有第二料仓铰接孔，所述第二料仓铰接孔内连接有与所述第二链条相适配的第二料仓铰接件，所述料仓的另一端基于所述第二料仓铰接件铰接在所述第二链条上。

7.根据权利要求1所述的料仓运转机构，其特征在于，所述料仓的内部开有斜槽，且所述斜槽的纵截面为等腰梯形。

8.根据权利要求1所述的料仓运转机构，其特征在于，所述料仓的内侧底部设置有防滑垫。

9.根据权利要求1所述的料仓运转机构，其特征在于，所述料仓的外侧底部设置有料仓驱动结构，基于所述料仓驱动结构驱动所述料仓的旋转。

10.一种自助售货机，其特征在于，所述自助售货机包括权利要求1至9任一项所述的料仓运转机构。