[实用新型]一种新型清仓机械臂及新型清仓设备

说明书

一种新型清仓机械臂及清仓机械设备，包括中空的连接壳体，连接壳体的下端分别铰接有左机械支臂和右机械支臂，连接壳体的下端还设置有左机械支臂转动驱动装置和右机械支臂转动驱动装置，左机械支臂和右机械支臂分别在左机械支臂转动驱动装置和右机械支臂转动驱动装置的作用下在竖直方向上转动；左机械支臂和/或右机械支臂的前端还设置有破碎装置。本实用新型能够安全高效地清除水泥库的库内板结及挂壁料，降低工作人员劳动强度，杜绝安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及水泥库清仓设备技术领域,尤其涉及一种新型清仓机械臂及新型清仓设备。

背景技术

水泥库是储存水泥的圆筒状存储构筑物。水泥生产完成后，必须经过质检合格后才能出厂，因此水泥厂均设置有用于存储待质检水泥且具有一定容量的水泥库，现有的水泥库最少应能储存7个生产日产量的水泥。水泥库一般为钢筋混凝土结构，小型水泥库也可为钢板或砖石结构。现有水泥库一般采用充气或机械方法将水泥从库底或库侧进行卸出，但在实际使用过程中，水泥库内的水泥往往因为存储温度过高、时间过长或水泥库排风能力不足等问题，导致出现库内水泥板结及挂壁料的问题，影响水泥库的正常使用；现有的水泥厂在进行水泥库库内板结及挂壁料清理时，大多采用人工清库方法，存在清库效率低，安全隐患高的缺点，极易发生安全事故，因此，亟需一种新型清仓机械设备，能够有效的对水泥库库内水泥板结及挂壁料进行彻底清理。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种新型清仓机械臂及清仓机械设备，能够安全高效地清除水泥库的库内板结及挂壁料，降低工作人员劳动强度，杜绝安全隐患。

本实用新型采用下述技术方案：

一种新型清仓机械臂，包括中空的连接壳体，连接壳体的下端分别铰接有左机械支臂和右机械支臂，连接壳体的下端还设置有左机械支臂转动驱动装置和右机械支臂转动驱动装置，左机械支臂和右机械支臂分别在左机械支臂转动驱动装置和右机械支臂转动驱动装置的作用下在竖直方向上转动；左机械支臂和/或右机械支臂的前端还设置有破碎装置。

所述的连接壳体内上部设置有机械臂提升辅助装置，机械臂提升辅助装置通过辅助提升钢缆分别与左机械支臂和右机械支臂连接。

所述的机械臂提升辅助装置包括具有制动功能的左电动绞盘和右电动绞盘，左电动绞盘上缠绕的辅助提升钢缆通过设置在连接壳体上端面左部的左定滑轮与左机械支臂的前端连接，右电动绞盘上缠绕的辅助提升钢缆通过设置在连接壳体上端面右部的右定滑轮与右机械支臂的前端连接。

所述的左机械支臂转动驱动装置和右机械支臂转动驱动装置均采用液压伸缩杆，所述左机械支臂的下端固定设置有左铰接座，左机械支臂转动驱动装置的固定端与连接壳体的底部右侧前端铰接，左机械支臂转动驱动装置的活动端与左铰接座铰接；右机械支臂的下端固定设置有右铰接座，右机械支臂转动驱动装置的固定端与连接壳体的底部左侧后端铰接，右机械支臂转动驱动装置的活动端与右铰接座铰接，所述连接壳体的内部固定设置有液压泵，液压泵的输出端与左机械支臂转动驱动装置和右机械支臂转动驱动装置连接。

所述的左机械支臂和右机械支臂的前端均通过破碎装置安装臂与破碎装置连接；左机械支臂和右机械支臂的前端均设置有安装臂铰接座，安装臂铰接座的后侧内部还设置有安装臂转动驱动装置铰接座，安装臂铰接座的前端与破碎装置安装臂的中部铰接，破碎装置安装臂的下端与破碎装置连接，破碎装置安装臂的上端与安装臂转动驱动装置的活动端转动连接，安装臂转动驱动装置的固定端与安装臂转动驱动装置铰接座转动连接。

所述的安装臂转动驱动装置采用液压伸缩杆。