[实用新型]电池转运装置

权利要求书

1.一种电池转运装置(400)，其特征在于，包括：

主体框架(401)，所述主体框架(401)与导向机构(402)相连，且所述主体框架适于沿所述导向机构(402)的延伸方向运动；

电池提升机构，所述电池提升机构设置在所述主体框架(401)形成的腔体内，并可相对所述主体框架(401)竖直升降，所述电池提升机构还包括用于取放动力电池的双向伸缩机构(406)。

2.根据权利要求1所述的电池转运装置(400)，其特征在于，还包括：升降机构驱动装置(415)，所述升降机构驱动装置(415)驱动升降机构带动所述电池提升机构在竖直方向上升降，所述升降机构驱动装置(415)设置在所述主体框架(401)的顶部的两侧；

控制箱(405)，所述控制箱(405)与所述升降机构驱动装置(415)进行通讯，以控制位于主体框架(401)顶部两侧的所述升降机构驱动装置(415)驱动两侧的升降机构同步运动；

其中，所述导向机构(402)设置在所述主体框架(401)的顶部和底部，且顶部和底部的所述导向机构(402)沿电池转运通道的延伸方向布置，主体框架(401)适于在所述电池转运通道内运动；

所述主体框架(401)包括：顶部支架(4011)、底部支架(4012)和连接在所述顶部支架(4011)和所述底部支架(4012)之间的导轨梁(4013)，所述导轨梁(4013)上设置有用于对所述电池提升机构的升降进行导向的升降导轨(40131)。

3.根据权利要求2所述的电池转运装置(400)，其特征在于，所述导轨梁(4013)上设置有用于对所述电池提升机构在竖直方向上的停位进行限制的限位传感器(404)，所述限位传感器(404)在横向于所述电池转运通道的方向上与电池存放装置上的电池存放架的位置相对应，所述导向机构(402)上设置有用于对所述电池转运装置(400)的移动到位进行检测的到位传感器(4023)，所述到位传感器(4023)在横向于所述电池转运通道的方向上与电池存放装置的位置对应。

4.根据权利要求3所述的电池转运装置(400)，其特征在于，所述主体框架(401)的顶部和底部设置有与所述导向机构(402)滑动配合的移动机构，所述底部支架的位于所述主体框架(401)外的安装部上设置有用于驱动所述移动机构运动的移动机构驱动装置(416)，位于移动机构驱动装置(416)同侧的所述导轨梁(4013)之间连接有加强梁(414)，所述加强梁(414)上固定有所述控制箱(405)。

5.根据权利要求4所述的电池转运装置(400)，其特征在于，所述电池提升机构，包括：

电池支撑台(403)，所述电池支撑台(403)可相对所述主体框架(401)竖直升降；

双向伸缩机构(406)，所述双向伸缩机构(406)安装在所述电池支撑台(403)上，能向所述电池支撑台(403)的两侧伸出或缩回，用于取出或放置位于所述电池转运通道两侧的动力电池。

6.根据权利要求5所述的电池转运装置(400)，其特征在于，所述电池支撑台(403)构造为框架结构，所述框架结构上开设有沿所述双向伸缩机构(406)伸缩方向贯通的空腔(4031)，所述双向伸缩机构(406)设置在所述空腔(4031)内。

7.根据权利要求6所述的电池转运装置(400)，其特征在于，所述框架结构包括：端部框架(4032)和连接在所述端部框架(4032)之间的横梁(4033)，所述端部框架(4032)至少部分围绕着所述主体框架(401)的导轨梁(4013)设置，所述端部框架(4032)上设置有与所述升降导轨(40131)滑动配合的滑块(40321)。