[实用新型]一种三相交流电机相线过流保护装置

说明书

本实用新型公开了一种三相交流电机相线过流保护装置，包括三相检流电路、偏置电路、三通道放大电路、正向电流比较电路、负向电流比较电路、逻辑门电路和主控制器；所述三相检流电路的输出端与三通道放大电路的电压信号输入端连接；所述偏置电路的输出端与所述三通道放大电路的偏置电压输入端连接；所述三通道放大电路的输出端分别与所述正向电流比较电路的输入端和所述负相电流比较电路的输入端连接；所述正向电流比较电路的输出端和所述负向电流比较电路的输出端与所述逻辑门电路的输入端连接；所述逻辑门电路的输出端与所述主控制器的触发信号输入端连接。本实用新型可及时有效的保护电机绕组和驱动器功率模块免遭大电流冲击。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化控制及检测装置，更具体涉及一种三相交流电机相线过流保护装置。

背景技术

三相交流电机或永磁同步电机常用于机器人、电动汽车、航空航天或家电等行业中，作为动力能源的输出机构。电机的正常运转需要具有矢量控制技术的驱动器，为保证电机安全运行和降低财产损失，通常在驱动器中加入保护机制，其中电机相线绕组过流保护最为重要，如果在过流时能够及时保护，不仅可以阻止电机绕组不被烧毁，同时还降低对驱动器中功率逆变模块的损坏。

申请号为201510446171.1的发明专利，其中叙述了过流保护的三个步骤，根据描述，电流检测是通过微控制器采样，然后由微控制器计算时间D2，经过时间D2后关闭导通的功率管，以此来保护电机和驱动器。此方式保护动作响应时间长，不能快速达到保护效果。另外，由于环境和负载变化的复杂性，过流很容易出现，如果每次出现过流，都需要经过D2时间才能起到保护作用，这对蛋鸡电枢绕组和驱动器的功率模块冲击很大，多次长时间过流冲击必然影响电机和驱动器的寿命。

目前在电机和驱动器中常用的过流保护方法有三种，但每种方法都存在不同程度的缺点：一是采样母线电流，通过硬件或软件判断母线电流是否过流，此方法智能保护驱动器功率模块免遭大电流的冲击，不能保护电机绕组不被烧毁；二是通过微控制器采样相线电流，然后通过软件计算判断相线电流是否超过阈值，这种方法会占用微控制器过多资源，而且保护动作时间长，保护效果差；三是检测电机绕组三相电流，通过硬件处理电路最终触发功率模块关闭，此方法可同时保护电机和驱动器，只能等待电流到达正半周期阈值才能触发，绕组仍要承受一端时间的过流状态。上述方法均不能及时有效的保护电机绕组和驱动器功率模块免遭大电流冲击。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供了一种三相交流电机相线过流保护装置，以解决现有技术不能及时有效的保护电机绕组和驱动器功率模块免遭大电流冲击的问题。

本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的：

一种三相交流电机相线过流保护装置，包括三相检流电路、偏置电路、三通道放大电路、正向电流比较电路、负向电流比较电路、逻辑门电路和主控制器；

所述三相检流电路的输出端与三通道放大电路的电压信号输入端连接；

所述偏置电路的输出端与所述三通道放大电路的偏置电压输入端连接；

所述三通道放大电路的输出端分别与所述正向电流比较电路的输入端和所述负相电流比较电路的输入端连接；

所述正向电流比较电路的输出端和所述负向电流比较电路的输出端与所述逻辑门电路的输入端连接；

所述逻辑门电路的输出端与所述主控制器的触发信号输入端连接。