[实用新型]用于换电站更换电动汽车的动力电池的定位机构

权利要求书

1.一种用于换电站更换电动汽车的动力电池的定位机构，其特征在于，包括：

一级定位机构(105)，所述一级定位机构(105)设置在换电平台上，用于对电动汽车的停车到位进行检测；

二级定位机构(516)，所述二级定位机构(516)设置在换电移动装置(500)上，用于对动力电池的到位进行检测。

2.根据权利要求1所述的用于换电站更换电动汽车的动力电池的定位机构，其特征在于，所述二级定位机构(516)为定位传感器，所述定位传感器用于对所述动力电池的位置进行检测。

3.根据权利要求1所述的用于换电站更换电动汽车的动力电池的定位机构，其特征在于，所述换电移动装置(500)具有电池安装平台，所述电池安装平台包括：定位板(503)和电池托盘(502)，所述电池托盘(502)可滑动地设置在所述定位板(503)上，所述二级定位机构(516)位于所述电池托盘(502)的横向侧边缘外侧，所述二级定位机构(516)在竖直方向上适于与电动汽车的待检测位置对应。

4.根据权利要求3所述的用于换电站更换电动汽车的动力电池的定位机构，其特征在于，所述二级定位机构(516)设置在所述定位板(503)上，并从所述电池托盘(502)的侧面露出。

5.根据权利要求2所述的用于换电站更换电动汽车的动力电池的定位机构，其特征在于，所述定位传感器和工控机进行通讯。

6.根据权利要求4所述的用于换电站更换电动汽车的动力电池的定位机构，其特征在于，所述定位板(503)处设置有用于布置所述二级定位机构(516)的传感器容纳槽(5031)，所述传感器容纳槽(5031)位于所述定位板(503)的端部。

7.根据权利要求6所述的用于换电站更换电动汽车的动力电池的定位机构，其特征在于，所述二级定位机构适于朝向所述电池托盘(502)上方发射和/或接收检测信号。

8.根据权利要求1所述的用于换电站更换电动汽车的动力电池的定位机构，其特征在于，所述一级定位机构(105)包括车轮到位检测组件，所述车轮到位检测组件包括：

在竖向上固定的辊轮(110)以及在竖向上可动的辊轮(110)；

其中，在竖向力作用下，可动的辊轮(110)产生竖向位移，在移除竖向力之后，可动的辊轮(110)在竖向高度上高于固定的辊轮(110)；以及

到位传感器组件，以检测可动的辊轮(110)产生的竖向位移。

9.根据权利要求8所述的用于换电站更换电动汽车的动力电池的定位机构，其特征在于，所述到位传感器组件包括：

弹性元件(111)，所述弹性元件(111)支撑在所述可动的辊轮(110)的下方；

到位传感器(112)，所述到位传感器(112)设置在所述弹性元件(111)的外侧，用于检测所述可动的辊轮(110)产生的竖向位移。

10.根据权利要求8所述的用于换电站更换电动汽车的动力电池的定位机构，其特征在于，所述车轮到位检测组件的外周设置有第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件用于对车轮在前后方向上进行限位，所述第二定位组件用于对所述车轮在左右方向上进行限位。