[实用新型]一种全自动试管打印贴标机

权利要求书

1.一种全自动试管打印贴标机，其特征在于，包括底座(1)以及设置于底座(1)上的试管料架(2)、移动取管机构(3)、打印贴标机构(4)以及出管部(5)，所述的试管料架(2)用于存储试管(6)，所述的移动取管机构(3)用于从试管料架(2)提取试管(6)并运输到打印贴标机构(4)，所述的打印贴标机构(4)用于打印标签并贴在试管(6)上，所述的出管部(5)用于收集贴完标签的试管(6)；所述的试管料架(2)包括机架(7)以及设置于机架(7)上的倾斜滑道(8)，所述的机架(7)安装于底座(1)上，所述的倾斜滑道(8)上开设有若干倾斜滑槽(9)，所述的倾斜滑槽(9)用于放置试管(6)，所述的倾斜滑槽(9)后部呈开放式，所述的机架(7)上还开设有与倾斜滑槽(9)相对应的后部开口(10)，所述的后部开口(10)用于添加试管(6)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动试管打印贴标机，其特征在于，所述的机架(7)包括底板(11)以及垂直安装于底板(11)上的后部支撑(12)和前端支撑(13)，所述的后部开口(10)位于后部支撑(12)上，所述的后部支撑(12)高度高于前端支撑(13)，所述的前端支撑(13)由若干平行设置的支撑板(14)组成，所述的每个支撑板(14)均分别连接倾斜滑道(8)和底板(11)，两个相邻所述的支撑板(14)之间存在空隙，所述的空隙宽度大于试管(6)直径。

3.根据权利要求2所述的一种全自动试管打印贴标机，其特征在于，所述的倾斜滑道(8)由若干平行设置的滑条(15)组成，所述的滑条(15)前端设置有挡块(16)，所述的挡块(16)用于支撑试管(6)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动试管打印贴标机，其特征在于，所述的移动取管机构(3)包括试管夹具(17)、水平移动机构(18)、竖直移动机构(19)以及安装支架(20)，所述的水平移动机构(18)安装于底座(1)上，所述的安装支架(20)安装于水平移动机构(18)上，所述的安装支架(20)可沿水平移动机构(18)长度方向做往复运动，所述的竖直移动机构(19)和试管夹具(17)均安装在安装支架(20)上，所述的竖直移动机构(19)上还安装有可沿竖直移动机构(19)长度方向做往复运动的试管提取杆(21)，所述的试管夹具(17)包括壳体(22)以及设置于壳体(22)内壁的弹性元件(23)，所述的弹性元件(23)用于夹持试管(6)，所述的壳体(22)上还开设有竖直开口(24)，所述的竖直开口(24)能够使试管提取杆(21)通过。

5.根据权利要求4所述的一种全自动试管打印贴标机，其特征在于，所述的水平移动机构(18)包括单滑块直线导轨(25)和第一驱动机构(26)，所述的第一驱动机构(26)驱动连接单滑块直线导轨(25)的滑块，所述的安装支架(20)安装在单滑块直线导轨(25)的滑块上。

6.根据权利要求5所述的一种全自动试管打印贴标机，其特征在于，所述的竖直移动机构(19)包括双滑块直线导轨(27)、第二驱动机构(28)以及第三驱动机构(29)，所述的第二驱动机构(28)和第三驱动机构(29)分别驱动连接双滑块直线导轨(27)的两个滑块，两个所述的试管提取杆(21)分别连接两个滑块。

7.根据权利要求1所述的一种全自动试管打印贴标机，其特征在于，所述的打印贴标机构(4)包括标签打印机(30)、贴标胶辊机构(31)，所述的标签打印机(30)用于打印标签，所述的贴标胶辊机构(31)包括第四驱动机构(32)、贴标胶辊付(33)以及第五驱动机构(34)，所述的贴标胶辊付(33)包括平行设置的第一胶辊(35)和第二胶辊(36)，所述的第一胶辊(35)和第二胶辊(36)上端均设置有夹持块(37)，所述的夹持块(37)上开设有弧形缺口(38)，所述的弧形缺口(38)用于夹持试管(6)，所述的第一胶辊(35)连接第四驱动机构(32)，所述的第二胶辊(36)通过滑动安装块(39)连接第五驱动机构(34)，所述的第二胶辊(36)通过第五驱动机构(34)实现对试管(6)的夹持和松开。