[实用新型]摇臂双枪直线自动焊机

权利要求书

1.一种摇臂双枪直线自动焊机，包括：焊接装置、焊台装置(6)以及电器柜(9)，其特征在于：

所述焊接装置包括：立柱(1)、旋转摇臂梁(2)和移动焊接单元；其中，所述立柱(1)安装在地面，所述立柱(1)的顶端通过旋转内套机构设置旋转摇臂梁(2)；所述旋转摇臂梁(2)上活动设置移动焊接单元；

所述移动焊接单元包括：行走装置(5)、升降摆幅装置(4)和两把焊枪(8)；其中，所述行走装置(5)滑动设置在旋转摇臂梁(2)上；

所述升降摆幅装置(4)设置在行走装置(5)的下部；所述升降摆幅装置(4)包括：升降单元、摆动单元以及升降活动板(11)；所述升降单元与行走装置(5)连接，所述摆动单元通过升降活动板(11)连接在升降单元上；其中，所述摆动单元包括：摆幅架(16)以及分别设置在摆幅架(16)两侧的摆动子单元，所述摆动子单元包括：摆幅电机(14)、摆幅丝杆(15)、摆幅活动板(17)、摆幅直板(18)和万向球夹具；所述摆幅电机(14)的机体固定在摆幅架(16)的一端，所述摆幅电机(14)的输出轴与摆幅丝杆(15)固定连接，所述摆幅丝杆(15)上分别设置摆幅活动板(17)和升降活动板(11)，所述摆幅活动板(17)上设置摆幅直板(18)；所述摆幅直板(18)底部设置万向球夹具；

两把焊枪(8)分别设置在对应摆动子单元的万向球夹具上；

所述焊台装置(6)固定安装旋转摇臂梁(2)工作位置的下方；

所述旋转内套机构、行走装置(5)、升降单元、摆幅电机(14)分别与电器柜(9)电连接。

2.根据权利要求1所述的摇臂双枪直线自动焊机，其特征在于，所述行走装置(5)包括：行走电机、行走架(7)和行走齿轮，所述行走架(7)滑动设置在旋转摇臂梁(2)上，所述行走电机的机体固定在行走架(7)上，所述行走电机的输出轴上设置行走齿轮，所述行走齿轮与旋转摇臂梁(2)上的齿条啮合；所述行走电机与电器柜(9)电连接。

3.根据权利要求1所述的摇臂双枪直线自动焊机，其特征在于，所述升降单元包括：升降电机(19)、升降丝杆(20)和升降架(12)；

所述升降架(12)与行走装置(5)连接；

所述升降电机(19)的机体固定设置在升降架(12)上，所述升降电机(19)的输出轴上固定连接升降丝杆(20)，所述升降丝杆(20)上配合设置升降活动板(11)；

所述升降电机(19)与电器柜(9)电连接。

4.根据权利要求3所述的摇臂双枪直线自动焊机，其特征在于，所述升降单元还包括：升降导轨(13)；

所述升降导轨(13)设置在升降架(12)上；所述升降导轨(13)与升降活动板(11)配合设置。

5.根据权利要求1所述的摇臂双枪直线自动焊机，其特征在于，所述旋转摇臂梁(2)内设置旋转轴承座，所述旋转轴承座与立柱(1)顶端的旋转内套配合设置。

6.根据权利要求1所述的摇臂双枪直线自动焊机，其特征在于，所述立柱(1)上设置红外线装置；所述红外线装置的射线与旋转摇臂梁(2)平行。

7.根据权利要求1所述的摇臂双枪直线自动焊机，其特征在于，还包括：操作箱(3)，所述操作箱(3)固定在行走装置(5)上；

所述操作箱(3)与电器柜(9)电连接。

8.根据权利要求7所述的摇臂双枪直线自动焊机，其特征在于，还包括：手动遥控盒，所述手动遥控盒与操作箱(3)电连接。