[实用新型]自动缝纫用视觉追踪切线设备

权利要求书

1.一种自动缝纫用视觉追踪切线设备，其特征在于：包括机架(1)、进料装置(2)、上切线装置(3)、下切线装置(4)、CCD视觉检测系统(5)和控制器；所述机架中具有安装台(11)和放料台(12)，所述放料台水平安装于所述安装台的上方，所述进料装置安装于所述安装台上，所述进料装置用于移送包边缝纫后带有至少一条包边尾线(61)的缝纫产品(6)至所述放料台上的指定位置；所述下切线装置包括与所述缝纫产品的至少一条包边尾线的数量相同的至少一下切线机构(41)，所述下切线装置安装于所述安装台上并位于所述放料台的下方；所述上切线装置包括吹气吸风上切线组合(31)、驱动所述吹气吸风上切线组合旋转的旋转驱动机构(32)和安装于所述安装台上用于驱动所述吹气吸风上切线组合及所述旋转驱动机构沿x轴、y轴及z轴运动的三轴驱动机构(33)；所述吹气吸风上切线组合包括吹气机构(311)、吸风机构(312)和上切线机构(313)，所述吹气机构用于对移送至所述放料台上的缝纫产品的包边尾线进行吹气，使所述包边尾线沿指定方向伸直；所述吸风机构用于遮罩并定位住沿指定方向伸直后的包边尾线并吸走切掉的包边尾线，所述上切线机构在所述吸风机构遮罩并定位住所述包边尾线后与所述包边尾线对应的下切线机构配合，对所述包边尾线的指定位置进行裁切并进行粘合；所述CCD视觉检测系统(5)用于获取所述放料台上缝纫产品的包边尾线的位置信息，并发送检测信号给所述控制器；所述控制器用于控制所述进料装置、所述下切线机构、所述三轴驱动机构和所述吹气吸风上切线组合。

2.根据权利要求1所述的自动缝纫用视觉追踪切线设备，其特征在于：所述进料装置包括夹取机构(21)和两个夹取电动滑台(22)，所述夹取机构包括上齿板(211)、下齿板(212)、夹取架(213)、夹取气缸(214)和传动组件(215)，所述上齿板与所述下齿板上均形成有梳子齿，两个所述夹取电动滑台设于所述放料台的两侧，并通过若干支撑柱沿x轴方向安装于所述安装台上，所述下齿板两端安装于两个所述夹取电动滑台的两个滑座上，所述夹取架安装于所述下齿板后侧中部，所述夹取气缸安装于所述夹取架上，在所述控制器的控制下，所述夹取气缸能够通过所述传动组件驱动所述上齿板相对所述下齿板上下开合，使所述上齿板和所述下齿板夹取所述缝纫产品，所述夹取电动滑台能够驱动所述夹取机构沿x轴移动，并将所述缝纫产品移送至所述放料台上的指定位置。

3.根据权利要求1所述的自动缝纫用视觉追踪切线设备，其特征在于：所述三轴驱动机构包括z向滑座(331)、z向驱动气缸(332)、y向电动滑台(333)和两个x向电动滑台(334)，两个所述x向电动滑台通过若干支撑柱沿x轴方向安装于所述安装台上，所述y向电动滑台的两端通过连接件安装于两个所述x向电动滑台的x向滑座(3341)上，所述z向驱动气缸安装于所述y向电动滑台的y向滑座(3331)上，所述z向滑座通过滑轨沿z向滑动安装于所述y向滑座上，所述吹气吸风上切线组合及所述旋转驱动机构安装于所述z向滑座上，所述CCD视觉检测系统通过支架安装于所述y向滑座上，并使所述CCD视觉检测系统能够悬设于所述放料台的上方。

4.根据权利要求3所述的自动缝纫用视觉追踪切线设备，其特征在于：所述CCD视觉检测系统包括CCD摄像头(51)及对其进行控制的CCD控制器和CCD光源(52)及对其进行控制的光源控制器。

5.根据权利要求3所述的自动缝纫用视觉追踪切线设备，其特征在于：所述旋转驱动机构包括连接座(321)、连接板(322)和旋转驱动电机(323)，所述连接座安装于所述z向滑座上，所述旋转驱动电机安装于所述连接座上，所述连接板安装于所述旋转驱动电机的旋转轴上，所述吹气机构、吸风机构和上切线机构均安装于所述连接板上，且所述上切线机构位于中部位置，所述吹气机构位于所述上切线机构的前侧，所述吸风机构位于所述上切线机构的后侧。