[实用新型]一种具有全景功能的无人机

说明书

本实用新型公开了一种具有全景功能的无人机，包括机体、旋翼、起落架、全景摄像机构和铰接件，机体的四周安装有四个旋翼，机体的底端和上端均安装有全景摄像机构，全景摄像机构包括电机固定座、水平旋转电机、传动杆、U型座、摄像机和竖直旋转电机，电机固定座固定与机体的外壳焊接连接，水平旋转电机安装在电机固定座内，水平旋转电机的转轴端安装有U型座，U型座内活动安装有摄像机，摄像机的一侧U型座上安装有竖直旋转电机。本实用新型通过设置起落架、全景摄像机构、电动伸缩杆和底超声波传感器，解决了现有的技术全景拍摄效果差，覆盖面较窄，图片处理工作量大的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有全景功能的无人机。

背景技术

随着中国改革开放的逐步深入，经济建设迅猛发展，各地区的地貌发生巨大变迁，现有的航空遥感技术手段已无法适应经济发展的需要，新的遥感技术为日益发展的经济建设和文化事业服务，以无人驾驶飞机为空中遥感平台的技术，正是适应这一需要而发展起来的一项新型应用性技术，能够较好地满足现阶段我国对航空遥感业务的需求，这其中以摄像无人机使用最为广泛。

但是，现有的摄像无人机存在以下缺点：

1、现有的摄像无人机大多无法实现全景拍摄，少数能够实现全景拍摄的无人机均是只能对无人机的下部或上部进行拍摄，无法实现向上向下的同时拍摄。

2、现有的摄像无人机在进行全景拍摄时，常常会将起落架包括机身都拍摄到画面中，难以做到真正意义上的全景拍摄，并且拍摄后的画面还需后期处理将遮挡物涂掉，增加了后期人员的工作强度。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有全景功能的无人机，解决了现有的技术全景拍摄效果差，覆盖面较窄，图片处理工作量大的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有全景功能的无人机，包括机体、旋翼、起落架、全景摄像机构和铰接件，机体的四周安装有四个旋翼，机体的底端和上端均安装有全景摄像机构，全景摄像机构包括电机固定座、水平旋转电机、传动杆、U型座、摄像机和竖直旋转电机，电机固定座固定与机体的外壳焊接连接，水平旋转电机安装在电机固定座内，水平旋转电机的转轴端安装有U型座，U型座内活动安装有摄像机，摄像机的一侧U型座上安装有竖直旋转电机，竖直旋转电机的转轴端与摄像机固定连接，机体的底部设置有两个对称的起落架，两个起落架通过铰接件与机体底端活动连接，两个起落架的外侧设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶部固定端与机体固定连接，电动伸缩杆的底部活动端与起落架活动铰接，机体内设置有控制模块和电源模块，电源模块的输出端与控制模块的输入端电性连接，控制模块的输出端与分别与水平旋转电机、竖直旋转电机、摄像机和电动伸缩杆电性连接，机体的一侧旋翼底部安装有底超声波传感器。

优选的，机体内设置有无线信号收发模块和定位模块，定位模块与无线信号收发模块电性连接，无线信号收发模块与控制模块电性连接，并与地面控制室无线连接。

优选的，机体的四个旋翼外侧安装有侧超声波传感器。

优选的，侧超声波传感器和底超声波传感器的输出端均与控制模块的输入端电性连接。

优选的，起落架的底部支杆上套接有橡胶缓冲套。

优选的，起落架为铝合金管架。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种具有全景功能的无人机，具备以下有益效果：

（1）本实用新型通过在机体的上端和下端同时设置全景摄像机构，在无人机飞翔的过程中可通过上下部的摄像机对位于机体下部的景色进行全景拍摄，同时对天空进行全景拍摄，可供选择的角度较多，能够满足人们的多种使用需要。