[实用新型]一种齿轮

权利要求书

1.一种齿轮，其特征在于，包括齿轮和转速检测装置，所述齿轮端面上设有凹槽，转速检测装置镶嵌于凹槽中，所述转速检测装置包括正方体外壳、第一物理信号采集模块、第二物理信号采集模块、第三物理信号采集模块、钢针、蓝牙模块和钢珠；所述第一物理信号采集模块通过钢针固定于正方体外壳上表面内侧，第二物理信号采集模块、第三物理信号采集模块通过钢针固定于平行于齿轮法向量的正方体外壳内侧面；所述钢珠嵌于正方体外壳内，正方体外壳外表面开有小孔，蓝牙模块固定于小孔内，

所述物理信号采集模块为压电/压阻双模式柔性传感器，包括压电层和压阻层；所述压电层由具有微结构的压电复合薄膜，以及喷涂在复合薄膜上金电极构成；所述压阻层由喷涂在具有微结构的金电极表面和具有微结构的PDMS的石墨烯薄膜构成；所述微结构为正四棱台微阵列，所述正四棱台的上底面边长和下底面边长的比值k与阵列高度h满足：

其中，为第一变量，具体为为第二变量，具体为为第三变量，具体为c_ij、e_ij和k_ij分别是弹性劲度常数、压电应力常数和介电常数；a₂为正四棱台底面边长；F表示为压力，t为时间，R为电压表内阻，V为压电层的输出电压。

2.根据权利要求1所述齿轮，其特征在于，所述正四棱台微阵列优选为金字塔形微阵列。

3.根据权利要求1所述齿轮，其特征在于，所述正四棱台微阵列高度优选为h＝40μm。