[实用新型]一种接触网吊弦的线夹装配系统

权利要求书

1.一种接触网吊弦的线夹装配系统，其特征在于：所述线夹装配系统包括线夹料盘组(1)、线夹装配机器人(2)、装配模具模块(3)和控制系统，所述控制系统用于控制线夹装配机器人(2)和装配模具模块(3)的各种执行操作，所述线夹装配机器人(2)将线夹料盘组(1)提供的零部件抓取到装配模具模块(3)进行装配，所述装配模具模块(3)包括接触线线夹装配模具组和承力索线夹装配模具组，所述接触线线夹装配模具组和承力索线夹装配模具组分别给吊弦本体的一端装配接触线线夹，另一端装配承力索线夹。

2.根据权利要求1所述的接触网吊弦的线夹装配系统，其特征在于：所述线夹料盘组(1)包括一个接触线料盘组和三个承力索料盘组，所述线夹料盘组(1)均包括料盘机架(101)，所述料盘机架(101)上设有多个料盘(102)，所述每个料盘(102)均配套设有控制器(103)和直线振动送料器(104)，所述直线振动送料器(104)与料盘(102)之间设有输送导轨(105)，所述料盘机架(101)上设有推料机构(106)，用于配合输送导轨(105)输送物料，所述料盘机架(101)上还设有定位坐标盘(107)和电源信号箱(108)。

3.根据权利要求1所述的接触网吊弦的线夹装配系统，其特征在于：所述承力索线夹装配模具组包括承力索T35线夹装配模具组(31)、承力索T95D线夹装配模具组(32)和承力索T120D线夹装配模具组(33)三种，线夹装配时根据实际使用需要选择其中一种进行使用。

4.根据权利要求3所述的接触网吊弦的线夹装配系统，其特征在于：所述装配模具模块(3)包括装配模具机架(30)，所述装配模具机架(30)上平行设有接触线150线夹装配模具组(34)、承力索T35线夹装配模具组(31)、承力索T95D线夹装配模具组(32)和承力索T120D线夹装配模具组(33)，

四种所述装配模具组包括模具底板(301)，所述模具底板(301)上设有滑台导轨(302)，所述滑台导轨(302)的中部设有模具滑台(303)，所述滑台导轨(302)的两端分别设有第一滑台限位顶杆(304)、第一滑台缓冲器(305)、第一模具到位传感器(306)和第二滑台限位顶杆(307)、第二滑台缓冲器(308)、第二模具到位传感器(309)，所述模具滑台(303)的一端设有模具气缸(310)，用于带动模具滑台(303)在滑台导轨(302)上移动，所述模具滑台(303)上方一侧设有拧紧伺服电机(311)和顶升气缸(312)，所述顶升气缸(312)上部设有装配套筒(313)和装配模具(314)，所述装配模具(314)的一侧设有第二夹持卡爪(315)，所述模具滑台(303)上方的另一端设有电磁阀阀岛(316)、第一送料气缸(317)和第二送料气缸(318)，所述第二送料气缸(318)相对于第二夹持卡爪(315)的方向上设有第一夹持卡爪(319)。

5.根据权利要求4所述的接触网吊弦的线夹装配系统，其特征在于：所述装配模具机架(30)上设有气源接口(35)和接线快插接口(36)，所述装配模具机架(30)的四角还设有调节支脚(37)，四种所述装配模具组的结构基本相同，其中装配模具(314)和第一夹持卡爪(319)的型号和规格不同。

6.根据权利要求4所述的接触网吊弦的线夹装配系统，其特征在于：所述第一送料气缸(317)的侧边设有拖链(320)，拖链(320)下方平行于滑台导轨(302)设有拖链槽(321)。