[实用新型]一种挖坑机机械臂

说明书

本实用新型的目的在于提供一种挖坑机机械臂，包括升降装置和安装在所述升降装置上的可变径钻头装置，其特征在于所述可变径钻头装置包括：圆盘，所述圆盘底部至少固定安装有一个可变径钻头，所述可变径钻头包括倒U形固定板、与所述倒U形固定板传动连接的第二丝杆、与所述第二丝杆传动连接的固定安装座、固定设于所述固定安装座底部的扩径推杆以及与所述扩径推杆固定连接的螺旋钻头。本实用新型可以解决了目前电网塔杆挖坑用的挖坑机不能变径，不同的坑径要配备不同直径的钻头以及挖坑出土效率低的问题。

技术领域

本实用新型属于挖坑机技术领域，具体涉及一种挖坑机机械臂，属于电力机械领域。

背景技术

目前的供电线路电线杆在立杆作业时，一般都是靠人工进行或使用吊车与人工配合进行施工，劳动强度大而且挖坑成本高，而后出现了挖坑机来解决上述问题。

但是现有技术下的电网塔杆用挖坑机的机械臂均采用螺旋叶片，这种挖坑机机械臂的缺陷为：不能变径、不同的坑径要配备不同直径的钻头，且出土率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可变径钻头，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种挖坑机机械臂，包括升降装置和安装在所述升降装置上的可变径钻头装置，其特征在于所述可变径钻头装置包括：圆盘，所述圆盘底部至少固定安装有一个可变径钻头，所述可变径钻头包括倒U形固定板、与所述倒U形固定板传动连接的第二丝杆、与所述第二丝杆传动连接的固定安装座、固定设于所述固定安装座底部的扩径推杆以及与所述扩径推杆固定连接的螺旋钻头。

优选的，所述倒U形固定板的外侧面设有与所述第二丝杆输入端固定连接的把手。

优选的，所述第二丝杆远离所述圆盘中心的一端设置有第一插槽。

优选的，所述圆盘周向上相对于所述倒U形固定板位置设有固定装置，所述固定装置用于固定所述二丝杆。

优选的，所述固定装置包括固定臂和固定轴，所述固定臂相对于所述第一插槽位置设置有第二插槽，所述固定臂可插接所述第一插槽和所述第二插槽中，实现对所述第二丝杆的固定。

优选的，所述固定安装座上靠近所述U形固定板一侧形成有第二滑块，所述U型固定板上设有与所述第二滑块滑动连接的第二滑槽。

优选的，所述升降装置包括匚形固定板，所述匚形固定板上通过第一丝杆轴承和第二丝杆轴承传动连接有第一丝杆，所述第一丝杆与带有升降板的固定座传动连接，所述升降板固定设于固定座上。

优选的，所述固定座上远离所述升降板一侧延申形成有第一滑块，所述匚形固定板上设有与所述第一滑块滑动连接的第一滑槽。

优选的，所述匚形固定板的顶部固定安装有第一电机和减速机，所述第一丝杆的输入轴与所述减速机的输出轴传动连接，所述减速机的输入轴通过联轴器与所述第一电机的输出轴传动连接。

优选的，所述升降板的顶部设置有第二电机，所述第二电机的输出轴通过联轴器与贯穿于升降板的转轴固定连接，所述转轴输出端的端部与所述圆盘固定螺接。

优选的，所述可变径钻头数量为3个或者4个。

本实用新型的有益效果如下：

所述可变径钻头通过旋转把手带动所述第二丝杆转动，实现对所述固定安装座在水平方向运动的控制，从而带动所述扩径推杆以及螺旋钻头实现水平移动，从而实现整个可变径钻头直径的变化；

本实用新型采用多个螺旋钻头配合使用，加强了挖坑效果，增强了出土效率。

附图说明