[实用新型]一种铺贴墙砖的机器人

权利要求书

1.一种铺贴墙砖的机器人，其特征在于，包括：

底盘(1)；

位移机构，所述位移机构安装在所述底盘(1)上；

抓取件(39)，所述抓取件(39)安装在所述位移机构的末端，所述抓取件(39)被配置为能够在所述位移机构的驱动下带动墙砖移动；

涂覆机构(5)，所述涂覆机构(5)安装在所述底盘(1)上，所述涂覆机构包括：

加料仓(521)，所述加料仓(521)内设有加料腔，所述加料仓(521)的底部设有连通所述加料腔的出料管(524)；

螺杆驱动组件(522)，所述螺杆驱动组件(522)的一端伸入所述出料管(524)内，且被配置为能够在所述出料管(524)内转动以将所述加料仓(521)内的粘接剂导出；

涂覆件(523)，所述涂覆件(523)位于所述出料管(524)下方以接收所述出料管(524)的出口端的粘接剂，且被配置为通过与所述抓取件(39)的相对运动以将所述粘接剂涂覆至所述墙砖上。

2.根据权利要求1所述的铺贴墙砖的机器人，其特征在于，所述涂覆机构(5)还包括：

支架(51)，所述支架(51)竖直安装在所述底盘(1)上，所述支架(51)的一端与所述底盘(1)固定连接，另一端与所述加料仓(521)和/或所述涂覆件(523)固定连接。

3.根据权利要求1所述的铺贴墙砖的机器人，其特征在于，所述加料腔的顶部敞开设置。

4.根据权利要求1所述的铺贴墙砖的机器人，其特征在于，所述螺杆驱动组件(522)包括：

螺杆驱动电机(5221)，所述螺杆驱动电机(5221)固定在所述加料仓(521)的敞口端；

螺杆(5222)，所述螺杆(5222)的一端伸入所述出料管(524)内，另一端与所述螺杆驱动电机(5221)传动连接。

5.根据权利要求1所述的铺贴墙砖的机器人，其特征在于，所述涂覆件(523)整体呈向上倾斜的三角形盒状，所述涂覆件(523)的出料口的下边缘设有多个涂覆齿。

6.根据权利要求1至5任一项所述的铺贴墙砖的机器人，其特征在于，所述位移机构包括：

Z轴提升组件(2)，其安装在所述底盘(1)的一端；

四自由度运动平台(3)，其安装在所述Z轴提升组件(2)上，所述四自由度运动平台(3)能相对所述Z轴提升组件(2)沿Z轴方向运动，所述抓取件(39)安装在所述四自由度运动平台(3)的末端，所述四自由度运动平台(3)被配置为能够驱动所述抓取件(39)绕Y轴和Z轴方向旋转，以及能沿X轴和Y轴做直线运动。

7.根据权利要求6所述的铺贴墙砖的机器人，其特征在于，所述Z轴提升组件(2)包括第一级提升组件和第二级提升组件，所述第一级提升组件被配置为驱动所述第二级提升组件沿Z轴移动，所述第二级提升组件被配置为驱动所述四自由度运动平台(3)沿Z轴移动。

8.根据权利要求6所述的铺贴墙砖的机器人，其特征在于，所述四自由度运动平台(3)包括第一底座(31)、第二底座(32)、第一电机(33)和执行轴(34)，所述第一底座(31)与所述Z轴提升组件(2)固定连接，所述第一电机(33)与所述第一底座(31)沿X轴方向滑动连接，所述第一电机(33)的输出轴与所述第二底座(32)连接，所述第一电机(33)被配置为驱动所述第二底座(32)沿Z轴方向转动，所述执行轴(34)安装在所述第二底座(32)上，所述抓取件(39)与所述执行轴(34)的末端固定连接，所述第二底座(32)上设置有直线驱动组件(35)和旋转驱动组件(36)，所述直线驱动组件(35)被配置为驱动所述执行轴(34)沿Y轴移动，所述旋转驱动组件(36)被配置为驱动所述执行轴(34)绕Y轴转动。