[实用新型]时间飞行距离测量系统

权利要求书

1.一种时间飞行距离测量系统，其特征在于，包括：

发射模组，包括由多个子光源组成的阵列光源，用于向物体发射非泛光载波光束；

采集模组，用于采集所述物体反射的非泛光载波光束；

处理电路，与所述发射模组以及所述采集模组连接，用于计算所述非泛光载波光束从被发射到被采集之间的飞行时间；

所述阵列光源包括具有规则排列的第一子光源阵列以及第二子光源阵列，所述第一子光源阵列与所述第二子光源阵列相互交叉排列以提升所述阵列光源中子光源的横向与纵向密度。

2.如权利要求1所述的时间飞行距离测量系统，其特征在于，所述阵列光源是VCSEL阵列光源，所述VCSEL阵列光源包括半导体基底以及设置在所述半导体基底上的多个VCSEL子光源组成的阵列光源。

3.如权利要求1所述的时间飞行距离测量系统，其特征在于，所述第一子光源阵列与所述第二子光源阵列被独立控制。

4.如权利要求1所述的时间飞行距离测量系统，其特征在于，所述发射模组具有第一畸变特征，所述采集模组具有第二畸变特征，所述第一畸变特征与所述第二畸变特征相互补偿。

5.如权利要求4所述的时间飞行距离测量系统，其特征在于，所述第一畸变特征为桶形畸变特征或枕形畸变特征，所述第二畸变特征为枕形畸变特征或桶形畸变特征。

6.如权利要求4所述的时间飞行距离测量系统，其特征在于，所述发射模组包括阵列光源、投影透镜及空间光调制器。

7.如权利要求6所述的时间飞行距离测量系统，其特征在于，所述阵列光源上的子光源排列是具有第一畸变特征的二维排列图案；

或，所述投影透镜具有第一畸变特征；

或，所述空间光调制器的衍射图案具有第一畸变特征；

或，所述阵列光源上的子光源排列、所述投影透镜以及所述空间光调制器衍射图案中的至少两种被综合设计以使所述发射模组具有第一畸变特征。

8.如权利要求4所述的时间飞行距离测量系统，其特征在于，所述发射模组包括阵列光源和投影透镜。

9.如权利要求8所述的时间飞行距离测量系统，其特征在于，所述阵列光源上的子光源排列是具有第一畸变特征的二维排列图案；

或，所述投影透镜具有第一畸变特征；

或，所述阵列光源上的子光源排列以及所述投影透镜被综合设计以使所述发射模组具有第一畸变特征。

10.如权利要求1所述的时间飞行距离测量系统，其特征在于，所述阵列光源以根据测量距离设定的频率发射脉冲光束；或，所述阵列光源发射的光束振幅被调制以发射方波光束、正弦波光束的连续波光束。