[实用新型]一种水上垃圾回收机器人

说明书

本实用新型提供一种水上垃圾回收机器人，包括船体，所述船体中部对称设有左浮筒和右浮筒，所述左浮筒和右浮筒与船体之间通过垃圾回收装置连接，所述垃圾回收装置包括斜垃圾档杆、垃圾档杆、回转拨杆及垃圾储存箱，当机器人在水上行走时斜垃圾档杆可以将垃圾挡住，垃圾被挡住后，回转拨杆绕其顶部旋转，将垃圾沿着垃圾回收装置的回转路径拨至上端，垃圾被垃圾档杆拨至垃圾储存箱内。其主要特点是可以在回收拨动垃圾的同时，利用其旋转至下端时拨动水面，水给予回转拨杆的反作用力可以作为机器前进的一部分动力，实现水上垃圾自动收集，节约人力，提高垃圾收集效率。

技术领域

本实用新型涉及一种水上机器人，特别是一种水上垃圾回收机器人。

背景技术

随着生活水平的提高，人们对生活环境的追求越来越高。各大景区公园里，水塘湖面是必不可少的景色。景区旅游也逐渐成为人们外出游玩，放松身心的一种途径。人们对旅游景区的环境卫生要求越来越高，逐渐成为评价旅游景区等级的重要判断标准。如今，大部分景区水面的卫生清洁工作都是靠人工清理费时费力，由于缺少专业的水上垃圾收集设备，使水上垃圾的打捞困难重重，而且收集速度慢，效率低。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种能够自动收集垃圾且收集效率高的水上垃圾回收机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种水上垃圾回收机器人，包括船体，所述船体前端为椭圆形，其上设有超声波距离传感器，所述船体中部对称设有左浮筒和右浮筒，所述左浮筒和右浮筒为椭圆形中空圆筒；所述左浮筒和右浮筒与船体之间通过垃圾回收装置连接；所述垃圾回收装置包括斜垃圾档杆、垃圾档杆、回转拨杆及垃圾储存箱，所述垃圾回收装置上设有吊环、齿条及齿轮，所述垃圾回收装置与垃圾回收装置之间还设有伺服电机及与伺服电机连接的传动箱，所述船体尾部设有三叶片结构的螺旋桨，所述船体头部设有牵引装置所述船体底部设有电池、下伺服电机及三相异步电机，所述下伺服电机置于电池与三相异步电机中间，驱动垃圾回收装置的回转拨杆做旋转运动；所述船体前端还设有伸缩支架，所述伸缩支架上设有传感器模块。

进一步，所述三相异步电机连接有驱动传动箱，所述驱动传动箱传递三相异步电机的驱动力，其输出端连接尾部螺旋桨。

进一步，所述船体底部还包括下传动箱用于配合下伺服电机的运动，其输入端连接下伺服电机，输出端连接回转拨杆。

进一步，所述传感器模块，其整体形状为长方体，内部集成有激光传感器、长焦距摄像头及红外摄像头，所述激光传感器、长焦距摄像头及红外摄像头在长方体内部呈一字型排列，依次为激光传感器、长焦距摄像头及红外摄像头。

进一步，所述垃圾回收装置通过平键连接轴与齿轮连接，所述齿轮和齿条正常啮合传动，所述齿条与船体连接。

进一步，所述斜垃圾档杆由33根倾斜辐条组成，所述垃圾档杆由33根辐条组成，所述回转拨杆由33根竖直辐条组成，所述回转拨杆的辐条与斜垃圾档杆和垃圾档杆的辐条交错对应。

进一步，所述伸缩支架采用3段式管连接，其上部与传感器模块焊接为一体。

本实用新型的有益效果：本实用新型的水上垃圾回收机器人，当机器人在水上行走时斜垃圾档杆可以将垃圾挡住，垃圾被挡住后，回转拨杆绕其顶部旋转，将垃圾沿着垃圾回收装置的回转路径拨至上端，垃圾被垃圾档杆拨至垃圾储存箱内。垃圾档杆可以有效地限制垃圾的流出泄露，垃圾回收装置的回转拨杆顺时针旋转，其主要特点是可以在回收拨动垃圾的同时，利用其旋转至下端时拨动水面，水给予回转拨杆的反作用力可以作为机器前进的一部分动力，实现水上垃圾自动收集，节约人力，提高垃圾收集效率。

附图说明

图1是本实用新型的正面整体结构示意图；

图2是本实用新型的背面整体结构示意图；

图3是本实用新型的俯视图；