[实用新型]一种电梯导轨综合参数检测系统

权利要求书

1.一种电梯导轨综合参数检测系统，其特征在于，包括机器人检测系统（1）和手持设备终端（2）；

所述机器人检测系统（1）安装在电梯导轨（7）上，包括安装在检测机器人主体上的并分别与主控制系统模块（17）相连的驱动模块（13）、防撞系统模块（12）、位置检测模块（19）、导轨支架检测模块（11）、导轨间距检测模块（14）、垂直度检测模块（15）、导轨台阶检测模块（16）和供电系统（20）；所述位置检测模块（19）与无驱动的机器人顶磁轮（3）同轴安装，保证机器人位置检测的准确度；导轨间距检测模块（14）与台阶检测传感器（162）刚性连接，避免导轨间距检测引入装配误差；第一无线传输模块（18）与主控制系统模块（17）集成为一体安装在检测机器人主体上；

所述手持设备终端包括与手持设备主控制系统模块（24）相连的第二无线传输模块（21）、云发送模块（22）和报警显示模块（23）。

2.根据权利要求1所述的电梯导轨综合参数检测系统，其特征在于，所述防撞系统模块（12）采用超声波位移传感器安装在检测机器人主体上，所述主控制系统模块（17）为嵌入式系统包括单片机和控制程序；所述手持设备主控制系统模块（24）为嵌入式系统包括单片机和控制程序。