[实用新型]一种佩戴式无人机手势控制装置有效
| 申请号： | 201921345728.2 | 申请日： | 2019-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN209962219U | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 白玉;徐波;张伟杰;马冲;马田田;彭洪洁;张瑀卿;李昀泽;温鹏;彭浩 | 申请（专利权）人： | 中北大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G05D1/00;G05D1/08 |
| 代理公司： | 14112 太原新航路知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 王云峰 |
| 地址： | 030051 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 扁盒形 壳体 本实用新型 矩形密封 手势控制 佩戴式 下外壁 腕带 飞行姿态控制 六轴传感器 无人机飞行 无人机控制 拨动开关 盖板封盖 上端敞口 姿态控制 单片机 锂电池 盖板 上端 敞口 前部 | ||
1.一种佩戴式无人机手势控制装置，其特征在于：包括主体部分和控制部分；
所述主体部分包括扁盒形壳体（101）、U形腕带（102）、矩形密封盖板（103）；
扁盒形壳体（101）的上端设有敞口；U形腕带（102）的两端分别与扁盒形壳体（101）的下外壁前部和下外壁后部固定；矩形密封盖板（103）封盖于扁盒形壳体（101）的上端敞口上；
所述控制部分包括STM32F103C8T6型单片机（201）、MPU6050型六轴传感器（202）、WIFI模块（203）、锂电池（204）、USB充电接口（205）、拨动开关（206）；
STM32F103C8T6型单片机（201）、MPU6050型六轴传感器（202）、WIFI模块（203）、锂电池（204）均安装于扁盒形壳体（101）的内腔；USB充电接口（205）贯穿安装于扁盒形壳体（101）的后壁上；拨动开关（206）贯穿安装于矩形密封盖板（103）上；MPU6050型六轴传感器（202）的输出端与STM32F103C8T6型单片机（201）的输入端连接；WIFI模块（203）的输入端与STM32F103C8T6型单片机（201）的输出端连接；锂电池（204）的输出端通过拨动开关（206）分别与STM32F103C8T6型单片机（201）的电源端、MPU6050型六轴传感器（202）的电源端、WIFI模块（203）的电源端连接；USB充电接口（205）的输出端与STM32F103C8T6型单片机（201）的充电端连接。
2.根据权利要求1所述的一种佩戴式无人机手势控制装置，其特征在于：所述锂电池（204）采用电压为3.7V的微型锂电池。
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