[实用新型]基于光扫描条码机制的三维空间定位系统

说明书

本实用新型公开了一种基于光扫描条码机制的三维空间定位系统，包括移动平台、扫描平台、俯仰电机、条码扫描枪、测距仪，其中：移动平台具有行走和旋转功能，移动平台上设置有升降杆，升降杆由升降电机驱动；扫描平台设置在升降杆顶部，俯仰电机、条码扫描枪、测距仪都设置在扫描平台上，俯仰电机连接俯仰角度测量仪；条码扫描枪和测距旋转电机都与俯仰电机的电机轴连接，测距仪与测距旋转电机连接。本实用新型采用的条形码扫描技术使得对于移动平台的初始位置精度的要求可以大幅降低。以便在以可接受的定位精度的同时，大幅降低配置成本。

技术领域

本实用新型总体涉及家电领域，具体地涉及基于光扫描条码机制的三维空间定位系统。

背景技术

随着现代生活水平的日益提高，对室内移动定位技术需求越来越迫切。因此，近年来市场上陆续出现了各种的室内定位系统。但是，市场上现有的定位系统包括有RFID电子标签定位，UWB定位，惯性导航定位，超声波定位，WIFI定位等。但都存在着定位精度与配置成本之间的巨大矛盾，使其难以在短期之内推广应用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供基于光扫描条码机制的三维空间定位系统(定位装置)及定位方法，其能够克服上述现有技术的某种或某些问题。

根据本实用新型的基于光扫描条码机制的三维空间定位系统，包括移动平台、扫描平台、俯仰电机、条码扫描枪、测距仪，其中：

移动平台具有行走和旋转功能，移动平台上设置有升降杆，升降杆由升降电机驱动；

扫描平台设置在升降杆顶部，俯仰电机、条码扫描枪、测距仪都设置在扫描平台上，俯仰电机连接俯仰角度测量仪；

条码扫描枪和测距仪都与俯仰电机的电机轴连接，测距仪与测距旋转电机连接。

进一步地，所述三维空间定位系统所要定位的被测物体上设置有横向条码和竖向条码。

进一步地，横向条码和竖向条码都为圆柱形。

进一步地，横向条码和竖向条码都附带有反射带，反射带与条码呈平行状态。

进一步地，升降杆中部设置有弯折机构，使得升降杆上段可弯折。

进一步地，工作时，条码扫描枪的运动方向与横向条码和竖向条码的条码线方向呈平行状态。

本实用新型采用的条形码扫描技术使得对于移动平台的初始位置精度的要求可以大幅降低。以便在以可接受的定位精度的同时，大幅降低配置成本。本实用新型的基于光扫描条码机制的三维空间定位系统可以应用于家用机器人。

附图说明

图1为根据本实用新型的三维空间定位系统所要定位的被测物体表面示意图。

图2为根据本实用新型的三维空间定位系统的总体结构示意图以及执行横向扫描状态示意图。

图3为根据本实用新型的三维空间定位系统执行竖向扫描状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细描述本实用新型的三维空间定位系统。本领域技术人员应当理解，下面描述的实施例仅是对本实用新型的示例性说明，而非用于对其作出任何限制。

参见图1，本实用新型的三维空间定位系统所要定位的被测物体30上设置有横向条码31和竖向条码33，邻近横向条码31和竖向条码33分别设置有与其平行的横向反射带32和竖向反射带33。优选情况下，横向条码31和竖向条码33都为细圆柱形，以便可以接受全轴向的扫描光线。这样可更容易接受来自俯仰方向的光线信号，同时由于柱形条码在高度方向上卷制而成，从而提高了高度方向的精度。

具体参见图2，根据本实用新型的三维空间定位系统主要包括移动平台1、扫描平台20、俯仰电机7、条码扫描枪9、测距仪10。