[实用新型]测试座舱及车辆测试系统

说明书

本申请涉及一种测试座舱及车辆测试系统，其中一种测试座舱，仿真控制器连接自动驾驶控制器，自动驾驶控制器连接硬件在环设备，使得仿真控制器可将生成的仿真场景传输给自动驾驶控制器，自动驾驶控制器可根据接收到的仿真场景向硬件在环设备传输控制信号，从而可通过硬件在环设备模拟车辆的实时响应；硬件在环设备连接仿真控制器，使得硬件在环设备可将车辆的实时响应传输给仿真控制器，仿真控制器根据实时响应更新仿真环境，从而实现自动驾驶算法或自动驾驶汽车的仿真测试；同时，显示设备连接仿真控制器，从而可接收仿真控制器传输的仿真场景并进行显示，进而可实时获知仿真测试过程中仿真环境的变化情况，提高仿真测试的可视性。

技术领域

本申请涉及车辆测试技术领域，特别是涉及一种测试座舱及车辆测试系统。

背景技术

随着车辆控制技术的发展，出现了自动驾驶技术，即通过安装于自动驾驶汽车上的传感器系统来感知车辆周围的道路环境，采用自动驾驶算法对感知到的道路、车辆位置和障碍物信息进行处理，从而可得到自动规划行车路线，并基于行车路线对自动驾驶汽车进行控制，使得自动驾驶汽车能够达到预定目标地点。

为提高自动驾驶算法和自动驾驶汽车的安全性，需要对自动驾驶算法或自动驾驶汽车进行多次测试。同时，为提高测试的成本并降低测试风险，一般多采用仿真测试。通过在测试座舱内进行车辆控制操作，从而可生成当前车辆控制信号，并基于当前车辆控制信号和当前仿真环境，更新测试车辆的车辆状态和仿真环境，从而实现仿真测试。

然而在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：目前在仿真测试中，无法得知仿真测试环境的更新情况。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够实时获知更新后的仿真测试环境的测试座舱及车辆测试系统。

为了实现上述目的，一方面，本申请实施例提供了一种测试座舱，包括显示系统；

还包括：连接显示系统的测试系统；

测试系统包括仿真控制器、硬件在环设备和自动驾驶控制器；

其中，仿真控制器分别连接显示系统、硬件在环设备和自动驾驶控制器；自动驾驶控制器连接硬件在环设备。

在其中一个实施例中，测试系统还包括人工驾驶设备；

人工驾驶设备分别连接仿真控制器和硬件在环设备。

在其中一个实施例中，测试系统还包括通信模块；

通信模块连接在仿真控制器与人工驾驶设备之间。

在其中一个实施例中，通信模块为专网通信设备或公网通信设备；

专网通信设备包括3G通信设备、4G通信设备、5G通信设备和/或WIFI通信设备；公网通信设备包括3G通信设备、4G通信设备、5G通信设备和/或WIFI通信设备。

在其中一个实施例中，人工驾驶设备包括多个驾驶输入设备；

各驾驶输入设备分别连接仿真控制器和硬件在环设备。

在其中一个实施例中，驾驶输入设备为油门传感器、刹车传感器、方向盘传感器、档位传感器、手刹传感器或离合传感器。

在其中一个实施例中，显示系统包括平视显示设备。

在其中一个实施例中，测试座舱还包括供电设备；

供电设备分别连接显示系统和测试系统。

在其中一个实施例中，自动驾驶控制器包括PC、DCU和ECU中的任意一种或任意组合。

另一方面，本申请实施例还提供了一种车辆测试系统，其特征在于，包括待测车辆、车辆通信模块以及任一实施例中的测试座舱；