[实用新型]一种用于推动果蔬移动的推杆装置及其果蔬分拣机

权利要求书

1.一种用于推动果蔬移动的推杆装置，包括支撑板(10)，支撑板(10)上安装有气动推杆(11)，气动推杆(11)包括气缸(111)和伸缩在气缸(111)内的推杆(112)；其特征在于，还包括推板(12)、侧板(13)和安装在侧板(13)上的导向组件(14)，导向组件(14)包括导向杆(141)和导向套(142)，导向套(142)固定在侧板(13)上，导向杆(141)一端伸缩在导向套(142)内，导向杆(141)另一端与侧板(13)固定连接，侧板(13)竖直固定在支撑板(10)上，气缸(111)通过螺栓固定在侧板(13)上，推杆(112)穿过侧板(13)与推板(12)的中心固定连接，推杆(112)与推板(12)之间安装有红外传感器(15)，推板(12)上设有供红外传感器(15)发射红外线的发射孔(120)。

2.根据权利要求1所述的一种用于推动果蔬移动的推杆装置，其特征在于：还包括连接板(16)，侧板(13)上安装有至少两套导向组件(14)，所有导向组件(14)的导向杆(141)通过导向套(142)与连接板(16)固定连接，连接板(16)与气缸(111)都设在侧板(13)的同一侧。

3.根据权利要求2所述的一种用于推动果蔬移动的推杆装置，其特征在于：连接板(16)为“凹”字形的连接板，连接板(16)上设有缺口(161)，气缸(111)的端部安装在缺口(161)内，连接板(16)的四个端部都安装有导向组件(14)。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种用于推动果蔬移动的推杆装置，其特征在于：推板(12)的外端面上安装有用于接触水果的缓冲垫(17)，缓冲垫(17)的外端面为弧形面(171)，推板(12)上的发射孔(120)贯穿缓冲垫(17)。

5.一种果蔬分拣机，包括输送装置(18)、检测装置(19)、输送支架(20)和分拣通道(21)，输送装置(18)和检测装置(19)都安装在输送支架(20) 上，分拣通道(21)安装在输送支架(20)上并与输送装置(18)衔接；其特征在于，还包括权利要求1-4任意一项所述的推杆装置，两个推杆装置为一个单元装置(22)，一个单元装置(22)内的两个推杆装置对称安装在输送支架(20)上，输送支架(20)上安装有至少一个单元装置(22)。

6.根据权利要求5所述的一种果蔬分拣机，其特征在于：输送装置(18)包括输送电机(181)、主动辊、从动辊和输送带(182)，主动辊和从动辊分别安装在输送支架(20)的两端，输送带(182)绕着在主动辊和从动辊上，输送电机(181)安装在输送支架(20)上，输送电机(181)的输送轴与主动辊固定连接并驱动其转动。

7.根据权利要求6所述的一种果蔬分拣机，其特征在于：输送支架(20)两侧都固定有用于改变果蔬位置的挡板(23)，两块挡板都设在输送带(182)的正上方，两块挡板(23)之间形成一个供一个果蔬通过的导向口(230)。

8.根据权利要求7所述的一种果蔬分拣机，其特征在于：检测装置(19)设在挡板(23)与推杆装置之间，检测装置(19)包括检测支架(191)、红外探头(192)和相机(193)，检测支架(191)为门框形，检测支架(191)设有供果蔬通过的通道(1911)，通道(1911)两内侧壁都设有一对红外探头(192)、一对相机(193)，通道(1911)的顶壁也安装有相机(193)。

9.根据权利要求7所述的一种果蔬分拣机，其特征在于：分拣通道(21)包括数量至少为两条的滑道(211)，两条滑道(211)之间设有隔板(212)，隔板(212)一端固定有朝着导向口(230)延伸的延伸板(213)，延伸板(213)设在输送带(182)上方并延伸靠近到推板装置，延伸板(213)的端面安装有距离传感器(24)。