[实用新型]搅拌摩擦焊工装以及焊接系统

权利要求书

1.一种搅拌摩擦焊工装，其特征在于，包括：

支撑架；

一对夹持机构，一对所述夹持机构转动安装在所述支撑架上；

一对齿轮，一对所述齿轮分别与一对所述夹持机构固定装配，用于驱动一对所述夹持机构相对于所述支撑架转动；

传动杆，所述传动杆的两端设置一对传动轮，一对所述传动轮分别与一对所述齿轮啮合传动，以能够驱动一对所述夹持机构同步转动；

驱动机构，所述驱动机构与至少一个所述齿轮或至少一个所述传动轮或传动杆驱动装配。

2.根据权利要求1所述的搅拌摩擦焊工装，其特征在于，还包括：

芯轴，所述芯轴用于套接在筒状的工件内。

3.根据权利要求1所述的搅拌摩擦焊工装，其特征在于，所述支撑架包括：

一对支撑板，一对所述支撑板上对称设置有第一通孔；所述夹持机构转动安装在所述支撑板上，所述夹持机构具有第二通孔；所述第一通孔和所述第二通孔在轴向上至少有部分重合，以允许工件穿过。

4.根据权利要求3所述的搅拌摩擦焊工装，其特征在于，所述夹持机构通过轴承转动安装在所述支撑板上；所述齿轮为环形外齿轮，所述环形外齿轮套装在所述夹持机构上。

5.根据权利要求3所述的搅拌摩擦焊工装，其特征在于，所述齿轮为环形外齿轮，所述环形外齿轮通过轴承转动安装在所述支撑板上，所述夹持机构安装在所述环形外齿轮上。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的搅拌摩擦焊工装，其特征在于，还包括：

支撑机构，所述支撑机构设置在一对所述夹持机构之间；

所述支撑机构包括底座和一对滑动座；所述底座上设置有轨道，一对所述滑动座滑动装配在所述轨道上；所述滑动座上设置有滚轮，用于滚动支撑工件。

7.根据权利要求6所述的搅拌摩擦焊工装，其特征在于，支撑机构还包括丝杆，所述丝杆沿轴向设置有两段方向相反的第一螺纹；

一对所述滑动座上分别设置有第二螺纹和第三螺纹，所述第二螺纹和所述第三螺纹分别与两段方向相反的第一螺纹啮合传动。

8.根据权利要求7所述的搅拌摩擦焊工装，其特征在于，所述底座具有凹槽，所述轨道设置在所述凹槽的槽顶边；所述丝杆转动安装在所述凹槽内，所述第二螺纹和所述第三螺纹设置在所述滑动座的底部。

9.根据权利要求8所述的搅拌摩擦焊工装，其特征在于，所述支撑机构还包括驱动转轮，所述驱动转轮与所述丝杆的端部连接，用于驱动所述丝杆转动。

10.一种焊接系统，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的搅拌摩擦焊工装。