[实用新型]一种钕铁硼永磁升降转载车

权利要求书

1.一种钕铁硼永磁升降转载车，包括机架，其特征在于：所述机架底部中央安装有驱动装置；所述机架通过升降定位轴安装有升降装置；所述升降装置上安装有滚动装置；所述驱动装置与所述升降装置连接，以驱动所述升降装置进行升降运动。

2.根据权利要求1所述的一种钕铁硼永磁升降转载车，其特征在于：所述驱动装置包括传动丝杠、皮带传送机构和伺服电机；所述传动丝杠的下端通过所述皮带传送机构与所述伺服电机连接；所述传动丝杠的中部通过螺母与所述升降装置连接；所述伺服电机驱动所述传动丝杠转动，实现所述升降装置的上升与下降。

3.根据权利要求2所述的一种钕铁硼永磁升降转载车，其特征在于：所述升降装置包括升降底板、第一限位挡板和固定架护栏；所述升降底板通过轴承安装于所述升降定位轴上；所述传动丝杠的中部通过螺母贯穿所述升降底板的侧边；所述第一限位挡板安装于所述升降底板的底部；所述固定架护栏安装于所述升降定位轴的顶端；所述传动丝杠的顶端通过轴承与所述固定架护栏连接。

4.根据权利要求3所述的一种钕铁硼永磁升降转载车，其特征在于：所述滚动装置包括滚轮架、第二限位挡板和限位销；所述滚轮架安装于所述升降底板上；所述限位销和所述第二限位挡板分别设置于所述滚轮架的转载出口和转载进口。

5.根据权利要求4所述的一种钕铁硼永磁升降转载车，其特征在于：所述滚轮架包括多个沿转运方向设置的纵向排列的滚轮，用于转载盛有钕铁硼永磁体的石墨盒。

6.根据权利要求4所述的一种钕铁硼永磁升降转载车，其特征在于：所述升降底板上还设置有第一货位插槽和第二货位插槽；所述第一货位插槽和第二货位插槽沿转运方向将所述滚轮架分隔为滚轮架一、滚轮架二和滚轮架三。

7.根据权利要求6所述的一种钕铁硼永磁升降转载车，其特征在于：所述滚轮架一和所述滚轮架三分别远离所述第一货位插槽和第二货位插槽的侧边均设置有高度限位器。

8.根据权利要求6或7所述的一种钕铁硼永磁升降转载车，其特征在于：所述滚轮架一和所述滚轮架三上的滚轮尺寸相等；所述滚轮架二上的滚轮尺寸大于所述滚轮架一和所述滚轮架三上的滚轮尺寸。

9.根据权利要求1所述的一种钕铁硼永磁升降转载车，其特征在于：所述机架的侧面安装有电源控制器；所述电源控制器与所述驱动装置电连接，控制所述驱动装置的正反转以及启停。