[实用新型]AOI多功能检测龙门机构

权利要求书

1.AOI多功能检测龙门机构，其特征在于，包括机架，所述机架上设有大理石工作台，所述大理石工作台上设有大理石支撑柱，所述大理石支撑柱上设有两平行设置的X轴直线模组，两所述X轴直线模组的滑块上装配有Y轴直线模组，所述Y轴直线模组的滑块上装配有Z轴直线模组，所述Z轴直线模组的滑块上装配有R轴电机，所述R轴电机上装配有相机模块，所述相机模块包括与所述R轴电机转动连接的旋转座，所述旋转座上装配有检测相机和检测光源，所述检测光源通过调节支架与所述旋转座连接，所述检测相机通过延伸支架与所述旋转座连接。

2.如权利要求1所述的AOI多功能检测龙门机构，其特征在于，所述旋转座底部设有水平滑轨，所述调节支架包括平移座和平移螺杆，所述平移座与所述水平滑轨滑动连接，所述检测相机与所述平移座连接，所述平移螺杆与所述平移座连接，所述平移螺杆驱动所述平移座在所述水平滑轨上滑动。

3.如权利要求2所述的AOI多功能检测龙门机构，其特征在于，所述检测相机通过转轴与所述平移座转动连接，所述调节支架还包括角度调节块和角度调节螺杆，所述角度调节块与所述转轴固定连接，所述角度调节螺杆与所述角度调节块连接，所述角度调节螺杆驱动所述角度调节块，所述角度调节块带动所述转轴，所述转轴带动所述检测相机转动。

4.如权利要求3所述的AOI多功能检测龙门机构，其特征在于，所述角度调节块内设有容纳槽，所述容纳槽内设有限位块，所述限位块内设有与所述角度调节螺杆配合的第二螺纹孔，所述角度调节螺杆的前端穿过所述第二螺纹孔并通过驱动所述限位块来驱动所述角度调节块。

5.如权利要求4所述的AOI多功能检测龙门机构，其特征在于，所述容纳槽为腰型槽，所述限位块为柱状，所述限位块的直径与所述腰型槽的宽度相匹配，所述角度调节螺杆可驱动所述限位块在所述腰型槽中运动。

6.如权利要求1所述的AOI多功能检测龙门机构，其特征在于，所述大理石工作台上设有传送带和驱动电机。

7.如权利要求1所述的AOI多功能检测龙门机构，其特征在于，所述检测相机的数量为二，两检测相机沿所述R轴电机的旋转轴对称设置，所述检测光源设于两所述检测相机之间。

8.如权利要求1所述的AOI多功能检测龙门机构，其特征在于，所述检测光源为面板光源。