[实用新型]一种折弯装置

权利要求书

1.一种折弯装置，其特征在于，包括：输送组件和折弯组件；

所述输送组件具有夹具及X轴驱动件，所述X轴驱动件连接所述夹具以驱动所述夹具沿着X轴在第一位置和第二位置之间移动而夹送工件；

所述折弯组件包括第一定模、第一动模、折弯驱动件以及开合模驱动件，所述第一动模相对所述第一定模在合模位置和开模位置之间可移动并且在合模位置和将工件折弯的折弯位置之间可旋转，所述开合模驱动件连接所述第一动模以驱动所述第一动模往复移动；在所述合模位置，所述第一定模和所述第一动模共同夹持工件的待折弯部，所述折弯驱动件则驱动所述第一动模旋转至所述折弯位置，以使所述工件的待折弯部折弯成型。

2.如权利要求1所述的折弯装置，其特征在于，所述折弯组件还包括第二定模和第二动模，所述第二定模和所述第二动模相对于所述第一定模和所述第二动模在Z轴方向上翻转180°，并且所述第二动模与所述开合模驱动件连接，当驱使所述第二动模和所述第二定模在Z轴方向上翻转180°时，所述第二动模在所述开合模驱动件的驱动下在合模位置和开模位置之间移动，在所述折弯驱动件驱动下在合模位置和折弯位置之间旋转，以对所述工件进行换向折弯。

3.如权利要求2所述的折弯装置，其特征在于，还包括适于驱动所述第二动模和所述第二定模翻转180°的驱动组件，所述驱动组件包含Y轴驱动件、Z轴驱动件和旋转驱动件，所述折弯组件连接在所述Z轴驱动件的移动端上，在所述Z轴驱动件的驱动下沿Z轴移动，所述Z轴驱动件连接在所述旋转驱动件的动力端上，在所述旋转驱动件的驱动下沿旋转中心轴旋转，所述旋转驱动件连接在所述Y轴驱动件的移动端上，在所述Y轴驱动件的驱动下沿Y轴移动。

4.如权利要求1所述的折弯装置，其特征在于，所述第一动模的侧方设有第一导模，所述第一导模适于引导工件插入所述第一定模和所述第一动模之间。

5.如权利要求4所述的折弯装置，其特征在于，所述第一导模上设有一活动导板，当所述工件从所述合模位置旋转至所述折弯位置时，所述活动导板随着所述工件的延伸而移动。

6.如权利要求1所述的折弯装置，其特征在于，所述折弯驱动件包括旋转基座和电机，所述电机与所述旋转基座传动连接，以驱动所述旋转基座旋转，所述旋转基座通过支座连接所述开合模驱动件以带动所述第一动模旋转。

7.如权利要求1所述的折弯装置，其特征在于，所述输送组件还包括过渡夹持机构和定位机构，所述过渡夹持机构适于接收工件，以等待所述夹具取走所述工件，所述定位机构适于对所述夹具夹持工件的位置进行定位。

8.如权利要求1所述的折弯装置，其特征在于，所述夹具包括固定板、第一夹板、第二夹板、托板、第一气缸和第二气缸，所述第一夹板固定在所述固定板上，所述第二夹板可移动地设置在所述固定板上，所述第一气缸连接所述第二夹板以驱动所述第二夹板移动而配合所述第一夹板沿Y轴方向夹持所述工件，所述托板设置在所述第一夹板和所述第二夹板之间，以配合所述第二气缸沿Z轴方向夹持所述工件。