[实用新型]一种六轴焊接机器人生产加工用钢板切割装置

说明书

本实用新型公开了一种六轴焊接机器人生产加工用钢板切割装置，包括两个长板，每个所述长板的底端均设有三个运输支腿，两个长板之间等距离转动设有若干个滚轮，本实用新型一种六轴焊接机器人生产加工用钢板切割装置，其中一个长板顶端的一侧通过加强块与第一压板的一侧固定连接，另一个长板的一侧设有支撑块，支撑块的顶端固定设有第一液压缸，通过液压缸的输出轴伸缩作用，有效的对需要进行切割的钢板进行挤压固定，长板设有两个第二压板，当钢板较长时，可用两个第二压板对钢板进行固定，使钢板更加稳定，第一压板和第二压板的内侧均设有橡胶，使第一压板和第二压板对钢板固定时，进一步的对钢板进行保护。

技术领域

本实用新型涉及切割技术领域，特别涉及一种六轴焊接机器人生产加工用钢板切割装置。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，六轴焊接机器人在焊接时所需要用到的钢板，需要用切割机对其进行切割，切割机的种类有很多，如水切割机，锯齿切割机，激光切割机，刀片式切割机。

目前六轴焊接机器人生产加工用钢板切割装置，如切割机在切割钢板时，钢板受切割机的作用力，就会产生震动，从而使切割效果不好，伤害切割刀，而且切割钢板时，切割的尺寸不精确。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种六轴焊接机器人生产加工用钢板切割装置，以解决上述背景技术中切割钢板时，没有对钢板进行固定从而会震动，切割的尺寸不精确。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种六轴焊接机器人生产加工用钢板切割装置，包括两个长板，每个所述长板的底端均设有三个运输支腿，两个所述长板之间等距离转动设有若干个滚轮，其中一个所述长板顶端的内侧通过加强块与第一压板的一侧固定连接，另一个所述长板的外侧分别设有两个支撑块，两个所述支撑块的顶端分别固定设有两个第一液压缸，两个所述第一液压缸的输出轴分别与两个第二压板一侧的中部固定连接，两个所述长板顶端的中部通过四个切割支腿分别与固定板底端的四侧固定连接，所述固定板顶端的中部穿插设有第二液压缸，所述第二液压缸的输出轴与切割板的顶端固定连接，所述切割板底端的中部分别设有两个切割固定块，两个所述切割固定块的底部均通过轴承分别与传动轴的两端转动连接，所述传动轴的中部固定套设有切割刀，所述切割板底端的一侧设有电机，所述电机输出轴上的第一齿轮通过链条与传动轴一端的第二齿轮传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，相邻的两个所述切割支腿之间均设有防护罩，其中一个所述防护罩的外侧分别设有第一液压缸开关、第二液压缸开关和电机开关，所述第一液压缸、第二液压缸和电机分别通过第一液压缸开关、第二液压缸开关和电机开关与外接电源电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述长板的底部放置有废料盒，所述废料盒处于切割刀的下方。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述长板的边侧固定设有落料板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一压板和两个第二压板的内侧均固定设有橡胶。

作为本实用新型的一种优选技术方案，其中一个所述长板顶端的的边侧固定设有光栅电子尺，所述光栅电子尺检测头的顶端固定设有量杆座，所述量杆座的中部开设有凹槽，所述凹槽的内部固定设有量杆固定轴，所述量杆座的中部通过量杆固定轴与量杆的一端转动穿插连接，其中一个所述防护罩的外侧设有数显表，所述光栅电子尺通过数显表与外接电源连接。