[实用新型]一种地坪研磨吸尘机器人

权利要求书

1.一种地坪研磨吸尘机器人，其特征在于，包括：

可移动车体(1)，其包括车架(11)，所述车架(11)上至少安装有两个主动轮(12)，每个主动轮(12)分别由一个轮电机(13)独立驱动；

研磨装置(2)，其安装在所述车架(11)的前端；其底部具有多个可同步转动的研磨头(21)；

吸尘装置(3)，其安装在所述车架(11)上，且其具有设于所述可移动车体(1)底部的若干灰尘吸入口(31)；及

控制器(4)，其电连接所述轮电机(13)、研磨装置(2)以及吸尘装置(3)。

2.根据权利要求1所述的地坪研磨吸尘机器人，其特征在于，所述可移动车体(1)上还安装有若干用于探测环境信息的传感器，每个所述传感器均电连接所述控制器(4)。

3.根据权利要求2所述的地坪研磨吸尘机器人，其特征在于，所有的所述传感器中包括激光雷达(5)、超声波传感器、红外线传感器三者中的一种、多种或全部。

4.根据权利要求1所述的地坪研磨吸尘机器人，其特征在于，所述可移动车体(1)上还安装有视觉元件(6)，所述视觉元件(6)电连接所述控制器(4)。

5.根据权利要求1所述的地坪研磨吸尘机器人，其特征在于，所述车架(11)上还安装有电源(7)，所述电源(7)通过变压器(8)分别电连接所述轮电机(13)、研磨装置(2)、吸尘装置(3)及控制器(4)。

6.根据权利要求1所述的地坪研磨吸尘机器人，其特征在于，所述灰尘吸入口(31)有多个，所有灰尘吸入口(31)围绕所述研磨装置(2)的研磨头(21)设置。

7.根据权利要求1所述的地坪研磨吸尘机器人，其特征在于，所述主动轮(12)有两个，两个主动轮(12)对称安装在所述车架(11)的后侧，所述车架(11)的前端还安装有从动轮(14)，所述从动轮(14)可相对于所述车架(11)升降调节位置。

8.根据权利要求7所述的地坪研磨吸尘机器人，其特征在于，所述从动轮(14)上固定有杆件(15)，所述车架(11)上安装有杆件固定座(16)，所述杆件固定座(16)上设置有供所述杆件(15)穿过且可收紧将杆件(15)抱住固定的收紧孔。