[实用新型]一种介子数控自动焊接机

权利要求书

1.一种介子数控自动焊接机，其特征在于包括：

机架；

至少一个安装在机架前侧的上料斗；

安装在上料斗出料口处的进料机构，所述进料机构包括进料气缸、机械夹手、进料滑块和进料导轨，所述进料导轨安装在上料斗出料口处且与上料斗的出料方向垂直设置，进料滑块安装在进料导轨上，进料气缸安装在进料导轨的一侧且伸缩轴与进料滑块固定连接，机械夹手安装在进料滑块上且正对上料斗出料口设置；

安装在进料机构内侧上方的定位模具，所述定位模具包括模具本体，所述模具本体上开设有贯穿模具本体的焊接通孔；

安装在定位模具一侧的介子送料机构，所述介子送料机构包括介子送料气缸和送料顶块，所述介子送料气缸安装在定位模具的一侧，送料顶块的前端延伸至模具本体内，送料顶块的后端与介子送料气缸的伸缩轴固定连接；

安装在机架上且位于定位模具后侧的焊接装置；以及

安装在定位模具下方的卸料机构，所述卸料机构包括卸料气缸和卸料夹手，所述卸料夹手安装在定位模具中焊接通孔的正下方，卸料气缸安装在卸料夹手的下方并通过伸缩轴与卸料夹手固定连接。

2.如权利要求1所述的介子数控自动焊接机，其特征在于：所述焊接装置包括X向驱动装置、Y向驱动装置、Z向驱动装置和焊接头，所述X向驱动装置沿X向与上料斗并排固定在机架上，Z向驱动装置沿Z向固定在X向驱动装置上，Y向驱动装置沿Y向安装在Z向驱动装置上，焊接头安装在Y向驱动装置上。

3.如权利要求2所述的介子数控自动焊接机，其特征在于：所述X向驱动装置、Y向驱动装置、Z向驱动装置的结构相同，均包括安装座、驱动电机、驱动杆、移动块，其中驱动杆沿X向或者Y向或Z向固定在安装座上，驱动电机安装在驱动杆的一端且与驱动杆连接，移动块套接在驱动杆上。

4.如权利要求1所述的介子数控自动焊接机，其特征在于：所述上料斗出料口处安装有挡料气缸。

5.如权利要求1所述的介子数控自动焊接机，其特征在于：所述定位模具通过保护气体管与保护气体罐连通。

6.如权利要求1所述的介子数控自动焊接机，其特征在于：所述机架上还安装有人机交互控制台。