[实用新型]一种铜管加工自动上料居中对折推弯装置

说明书

本实用新型提供了一种铜管加工自动上料居中对折推弯装置，包括：机架；安装在机架上的送料机构；安装在机架上且位于送料机构下方的推弯机构，推弯机构包括沿机架纵向布置的推弯导轨，推弯滑块安装在推弯导轨上，推弯油缸安装在推弯滑块的后侧且推弯油缸的伸缩轴与推弯滑块固定连接，推弯顶块安装在推弯滑块上，推弯夹块安装在推弯顶块的前方，推弯夹块中部设置有推弯夹缝，所述推弯夹缝与推弯顶块正对设置，工件支座安装在推弯夹块的前方；安装在送料机构下方的对位居中机构。本铜管加工自动上料居中对折推弯装置结构简单，设计合理，可以实现铜管自动上料、居中定位、对折弯曲，自动化程度高，生产连续性好，工位集成度高，生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及铜管加工设备技术领域，具体涉及一种铜管加工自动上料居中对折推弯装置。

背景技术

弯管机广泛应用于建筑、电力、液压、造船、化工等各个领域。弯管机分为手动弯管和数控弯管，手动弯管费时费力，生产效率低，数控弯管机具有弯管准确、效率高等优点。但数控弯管机机构非常复杂，需要有靠模、芯轴、加料、平移等机构，提高了复杂程度和制造成本。

工件进行弯弧成型的制作过程中，大多通过采用用于弯管的弯管机进行弯弧。采用弯管机进行弯弧作业过程中，为了保证工件的弯弧效果，通常需要在进行弯弧的工件两侧预留一些余量便于弯管机夹持定位，弯弧完成后还需要对该预留的余量进行切除，从而使得整个工件弯弧作业繁琐，而且使得弯弧工件的制作加工成本增大；此外由于采取这种人工弯弧的作业方式，不仅不能保证工件的弯弧成型制作质量，同时对于大批工件制作生产而言，其各自之间的统一性也难得到保证，从而影响生产厂家的生产效益。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种铜管加工自动上料居中对折推弯装置，可以实现铜管自动上料、居中和对折推弯，工位集成度高，生产效率高，且对折推弯质量高。

为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种铜管加工自动上料居中对折推弯装置，包括：机架；安装在机架上的送料机构，所述送料机构包括两并排间隔沿机架纵向设置的导轨安装板，每个导轨安装板上均安装有送料导轨，气动滑块安装在送料导轨上，气缸安装板安装在气动滑块上，气缸竖直向下固定在气缸安装板上，机械夹手竖直向下固定在气缸的伸缩轴上；安装在机架上且位于送料机构下方的推弯机构，所述推弯机构包括沿机架纵向布置的推弯导轨，推弯滑块安装在推弯导轨上，推弯油缸安装在推弯滑块的后侧且推弯油缸的伸缩轴与推弯滑块固定连接，推弯顶块安装在推弯滑块上，推弯夹块安装在推弯顶块的前方，所述推弯夹块中部设置有推弯夹缝，所述推弯夹缝与推弯顶块正对设置，工件支座安装在推弯夹块的前方；安装在送料机构下方的对位居中机构。

在上述技术方案中，实际的生产过程中，通过气缸驱动机械夹手向下移动，通过机械夹手将前段工序中的铜管夹起，然后气缸复位，气动滑块动作沿送料导轨移动至推弯机构前侧，然后气缸再次驱动机械夹手向下动作，并将铜管放置在推弯夹块前方的工件支座上。然后通过对位居中机构将铜管居中定位后，通过推弯机构中的推弯油缸推动推弯顶块将横向放置在推弯机构前侧的铜管推入至推弯夹块中部设置的推弯夹缝内，并向后贯穿，使得铜管从中部形成对折弯曲，铜管推弯对折。

优选的，所述对位居中机构包括调节输送带、横板、居中导轨、居中气动滑块、支架和限位杆，所述横板沿横向固定在调节输送带上，两个对称设置的居中导轨分别安装在横板的左右两端，居中气动滑块安装在居中导轨上，支架沿纵向固定在居中气动滑块上，限位杆沿横向固定在支架的前端且位于工件支座的一侧。在实际工作过程中，调节输送带可以整体调节横板左右的位置，当铜管放置在推弯夹块前方的工件支座上后，居中气动滑块带动支架和限位杆同时向内移动，通过左右两边的限位杆同时作用将铜管的两端向内推，实现居中定位，铜管居中定位后居中气动滑块驱动限位杆复位。

优选的，所述推弯夹缝进口处对称设置有推弯导轮，所述推弯夹缝的出口处设置有出料导板。通过在推弯夹缝进口处对称设置有推弯导轮，可以在推弯过程中使得铜管弯折的更加圆润，避免铜管表面划伤。