[实用新型]一种卡盘旋转体

权利要求书

1.一种卡盘旋转体，其特征在于，包括沿所述卡盘旋转体的旋转方向均布设置的四个卡爪，四个所述卡爪分别为上卡爪、下卡爪、左卡爪及右卡爪，所述上卡爪与所述下卡爪相对设置，所述左卡爪与所述右卡爪相对设置，四个所述卡爪均包括用于装夹工件的爪部，相对的两个卡爪的爪部以所述卡盘旋转体的旋转轴线为中心线对称设置，所述上卡爪与所述下卡爪对称的每一爪部对和所述左卡爪与所述右卡爪对称的每一爪部对沿所述旋转轴线方向交错设置，对称的两个所述爪部之间可无缝隙接触。

2.根据权利要求1所述的一种卡盘旋转体，其特征在于，四个所述卡爪均包括沿所述旋转轴线方向间隔设置的两个爪部，所述上卡爪的两个爪部分别为第一爪部与第二爪部，所述下卡爪的两个爪部分别与所述第一爪部与所述第二爪部对称设置，分别形成第一爪部对与第二爪部对，所述左卡爪的两个爪部分别为第三爪部与第四个爪部，所述右卡爪的两个爪部分别与所述第三爪部与第四个爪部对称设置，分别形成第三爪部对与第四个爪部对，沿所述旋转轴线方向依次为所述第一爪部对、所述第三爪部对、所述第二爪部对及所述第四个爪部对。

3.根据权利要求2所述的一种卡盘旋转体，其特征在于，相邻的爪部对之间沿所述旋转轴线方向存在间隙。

4.根据权利要求1所述的一种卡盘旋转体，其特征在于，所述爪部包括与工件接触的抵触面，所述抵触面的四个周设有倒角。

5.根据权利要求4所述的一种卡盘旋转体，其特征在于，所述爪部沿垂直于所述旋转轴线方向设有“V”形槽，使得每一爪部形成有两个抵触面。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种卡盘旋转体，其特征在于，还包括与四个所述卡爪分别一一对应的爪臂，所述爪臂包括与所述卡爪连接的安装面，所述安装面沿垂直于所述旋转轴线方向设有凹槽结构，所述卡爪设有与所述凹槽结构对应的凸起结构。

7.根据权利要求6所述的一种卡盘旋转体，其特征在于，还包括基座、外同步盘、内同步盘、支撑板、滑块组件、气缸及笼式支撑环；

所述气缸设有两个，分别为外同步盘驱动气缸及内同步盘驱动气缸，两所述气缸的缸体均与所述基座铰接，所述外同步盘驱动气缸的活塞杆及所述内同步盘驱动气缸的活塞杆分别与所述外同步盘与所述内同步盘铰接，所述内同步盘及所述外同步盘均设有中心对称的变轨迹槽口；

所述滑块组件包括可移动的滑块、与所述滑块固定连接的从动柱及为所述滑块导向的滑块导向座，所述爪臂与所述滑块固定连接，所述导向座与所述支撑板固定连接，所述支撑板与所述笼式支撑环固定连接，所述支撑板沿所述旋转方向设置四个均布的直槽口，所述从动柱依次穿过直槽口及变轨迹槽口。

8.根据权利要求7所述的一种卡盘旋转体，其特征在于，所述变轨迹槽口从同步盘径向的远端点过渡到近端点，沿远端点至近端点方向所述变轨迹槽口轨迹上的每一点与所述同步盘中心的距离逐渐递减，且所述变轨迹槽口的远端点和近端点不处于所述同步盘的同一直径上。

9.根据权利要求7或8所述的一种卡盘旋转体，其特征在于，所述从动柱的直径、所述直槽口宽度及所述变轨迹槽口的宽度均相等。

10.根据权利要求7或8所述的一种卡盘旋转体，其特征在于，还包括芯轴，所述芯轴设置在基座上，所述内同步盘及所述外同步盘依次套在所述芯轴上，所述外同步盘的表面突出于所述芯轴的表面形成定位槽，所述支撑板设有与所述定位槽对应凸起的安装块。