[实用新型]具有微调高度功能的智能机械手臂底座

说明书

本实用新型公开一种具有微调高度功能的智能机械手臂底座，旋转装置、锁定装置均设置在固定杆上且上下设置；固定杆固定在固定块的上表面，外壁上设置有外螺纹；转动环板套设在外螺纹上，转动环板内壁设置有与外螺纹相互啮合的内螺纹，锁定环板套设在转动环板上；固定块的内部设置为空心结构，外壁上均匀开设有四个贯穿固定块内壁的操作孔，固定块内部设置有四个螺栓，螺栓的螺杆上设置有栓尾块；旋转装置包括有旋转套筒以及设置在旋转套筒上的旋转底盘，机械手臂机构设置在旋转底盘上，旋转套筒套设在外螺纹上，旋转套筒的内壁上设置有与外螺纹相互啮合的旋转螺纹。该智能机械手臂底座结构简单，调整方便快捷，大大提高了机械手臂的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及智能机械手臂技术领域，具体地，涉及一种具有微调高度功能的智能机械手臂底座。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。现有的机械手臂在夹持工件时，由于工件的重力作用，还有机械手臂结构过于简单，承载重量较小，容易发生晃动，机械手臂位置会发生偏移，并且这个偏移传递到连接机械手臂的底座上，导致机械手臂与底座之间的上下位置发生偏移，进而影响到机械手臂的精度，这种情况下的偏移一般来说进行微调机械手臂在底座的高度较为困难，程序较为复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有微调高度功能的智能机械手臂底座，该智能机械手臂底座结构简单，调整方便快捷，大大提高了机械手臂的工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种具有微调高度功能的智能机械手臂底座，包括底座以及安装在底座上的机械手臂机构，底座包括有固定块、固定杆、锁定装置和旋转装置；其中，

旋转装置、锁定装置均设置在固定杆上，旋转装置、锁定装置上下设置；固定杆固定在固定块的上表面，固定杆的外壁上设置有外螺纹；锁定装置包括有转动环板、锁定环板，转动环板套设在外螺纹上，转动环板内壁设置有与外螺纹相互啮合的内螺纹，锁定环板套设在转动环板上；固定块的内部设置为空心结构，固定块的外壁上均匀开设有四个贯穿固定块内壁的操作孔，固定块内部设置有四个螺栓，螺栓的螺杆上设置有栓尾块，四个螺栓的头部均设置在固定块的内部，四个螺栓的螺杆均从固定块的内部向上穿过固定块，四个栓尾块均设置在固定块与锁定环板之间；旋转装置包括有旋转套筒以及设置在旋转套筒上的旋转底盘，机械手臂机构设置在旋转底盘上，旋转套筒套设在外螺纹上，旋转套筒的内壁上设置有与外螺纹相互啮合的旋转螺纹。

优选地，旋转底盘的外壁上均匀固定有四根旋转杆。

优选地，螺栓的螺杆通过螺旋传动方式穿过固定块。

优选地，转动环板、锁定环板均为圆环型结构，转动环板的外壁均匀固定有两根转动杆。

优选地，每个栓尾块均为圆柱型结构，每两个不相邻的栓尾块中心之间的距离均小于锁定环板的外直径。

优选地，旋转套筒的外壁上开设有贯穿旋转套筒内壁的观察孔。

根据上述技术方案，本实用新型通过设置的转动环板以及套设在转动环板上的锁定环板，能使旋转装置的下方有支撑，从而保护了外螺纹；通过设置的观察孔，能直观的观察旋转装置旋转调整的情况；通过设置的螺栓上的栓尾块，能稳定整个锁定装置。本实用新型设计较为巧妙，具有微调机械手臂机构高度的功能。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：