[实用新型]一种基于无人机的喷火系统

说明书

本实用新型涉及无人机领域，更具体地，涉及一种基于无人机的喷火系统。所述的系统包括无线通信模块、控制模块、电源模块、水泵模块、点火模块以及远程终端，控制模块控制水泵模块喷射出燃料后点火模块点燃燃料，利用高温将电线网架上风刮来的漂流物和塑料袋融化达到清除垃圾的目的。本喷火系统配合无人机在很大程度上提高清除作业的效率，降低作业的风险，保障电力系统的稳定运行和电力作业人员的生命安全。而且喷火装置作用范围大，灵巧方便，一台无人机可能很好地工作于一整片的电网区域，极大地提高了作业效率，降低了时间成本以及人力成本。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，更具体地，涉及一种基于无人机的喷火系统。

背景技术

电的发现和应用极大的方便了我们的日常生活，现如今衣食住行生活中的方方面面都离不开电，所以保障电力系统的稳定是电网工作人员首要工作。在电力架设网络中，很多情况下电线网架上有一些风刮来的漂流物和塑料袋，严重影响了电力作业的安全，给电力工作带来了极大的风险，经常需要人工清理，而且人工清理效率很低，不彻底，并且人工清理带有很大的危险性。

实用新型内容

为了解决现有技术中清理电线网架上的一些漂流物和塑料袋时需要人工清理的不足，本实用新型提供了一种基于无人机的喷火系统。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种基于无人机的喷火系统，所述的系统安装于无人机上，包括无线通信模块、控制模块、电源模块、水泵模块、点火模块以及远程终端，所述的无线通信模块的输出端、水泵模块的的输入端以及点火模块的输入端分别与控制模块的输出端相连接，电源模块的输出端分别与无线通信模块的电源端、控制模块的电源端、水泵模块的电源端以及点火模块的电源端相连接；所述的远程终端与无线通信模块无线连接。

本系统使用时，工作人员在水泵模块加满汽油燃料，并控制无人机启动，待无人机飞行至电线网架上存在塑料袋垃圾的位置时，工作人员控制无人机悬停，工作人员利用远程终端启动喷火系统，无线通信模块将远程终端的喷火指令传送至控制模块，控制模块启动水泵模块，水泵模块将汽油燃料雾化喷出，同时，控制模块启动点火模块，点火模块将汽油燃料点燃，可将塑料袋等垃圾烧毁融化。

优选的，所述的系统还包括有PMW信号检测模块，所述的PMW信号检测模块的输入端与无线通信模块输出端相连接，所述PMW信号检测模块的输出端与控制模块的输入端相连接。PWM信号检测模块检测远程终端的信号，通过检测其脉冲宽度来实现对固定通道远程终端上按钮的识别，能够作为第二辅助控制人的理想控制手段；

优选的，所述的系统还包括有气压检测模块，所述的气压检测模块的输出端与控制模块的输入端相连接。气压检测模块用于衡量无人机距离地面高度，一旦无人机上升到设定的高度，气压发生变化，才可以执行喷火系统，切实保障作业人员的安全。

优选的，所述点火模块采用高压电孤发生器。

优选的，所述的控制模块采用STM32处理器。

优选的，所述的所述的电源模块采用锂电池。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：

本实用新型涉及一种基于无人机的喷火系统，配合无人机在很大程度上提高清除作业的效率，降低作业的风险，保障电力系统的稳定运行和电力作业人员的生命安全。而且喷火装置作用范围大，灵巧方便，一台无人机可能很好地工作于一整片的电网区域，极大地提高了作业效率，降低了时间成本以及人力成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；