[实用新型]一种汽车轮眉高度测量激光传感器

说明书

本实用新型公开了一种汽车轮眉高度测量激光传感器，包括安装底板、工业相机调整机构、红外激光器、激光调整机构和接线端子，所述安装底板上安装有工业相机调整机构、红外激光器、激光调整机构和接线端子，工业相机调整机构上安装有工业相机。本实用新型实现了车轮轮眉高度测量，能够调整工业相机安装角度，可更换长焦镜头，测量范围可以满足特殊要求，可远距离测量轮眉。

技术领域

本实用新型涉及传感器技术领域，具体是一种汽车轮眉高度测量激光传感器。

背景技术

汽车越来越智能化，视觉感知功能模块越来越普及。视觉感知（道路识别）功能在车辆生产线上安装完摄像头之后，需要对摄像头进行初始校准，初始校准的目的是确定摄像头与车身的相对安装误差，并通过软件来补偿次安装误差，校准过程是确定车载摄像头的三个方向角和摄像头的安装高度（相对于车辆的轮胎接触面）。在进行道路识别模块校准前需要先测量车身高度，而测量车身高度是通过测量车轮轮眉高度来确定的。于是需要专门的设备测量车辆四个轮眉的高度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车轮眉高度测量激光传感器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种汽车轮眉高度测量激光传感器，包括安装底板、工业相机调整机构、红外激光器、激光调整机构和接线端子，所述安装底板上安装有工业相机调整机构、红外激光器、激光调整机构和接线端子，工业相机调整机构上安装有工业相机。

作为本实用新型的进一步技术方案：所述红外激光器包括激光卡块、压紧螺母、调隙螺栓、调整螺栓、激光调节座、第一锁紧螺母和紧固螺钉，激光卡块安装在激光调节座上，压紧螺母、调隙螺栓、调整螺栓、激光调节座、第一锁紧螺母和第一紧固螺钉均安装在激光卡块上。

作为本实用新型的进一步技术方案：所述工业相机通过相机固定块安装在工业相机调整机构上，相机固定块通过第二紧固螺钉、第二锁紧螺母、调节螺栓和第三紧固螺钉安装在工业相机调节座上，工业相机调节座固定在工业相机调整机构上。

作为本实用新型的进一步技术方案：所述工业相机调整机构通过第四紧固螺钉、调平螺钉和第三锁紧螺母固定在安装底板上。

作为本实用新型的进一步技术方案：所述激光调整机构通过第五紧固螺钉安装在安装底板上。

作为本实用新型的进一步技术方案：所述安装底板的外部设有钣金保护罩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型实现了车轮轮眉高度测量，能够调整工业相机安装角度，可更换长焦镜头，测量范围可以满足特殊要求，可远距离测量轮眉。

附图说明

图1为本实用新型专利结构示意图

图2为激光调整机构示意图

图3为工业相机调整机构示意图

图4紧固件安装示意图。

图中：1-第五紧固螺钉、2-红外激光器、3-激光调整机构、4-接线端子、5-工业相机镜头、6-工业相机调整机构、7-安装底板、8-激光卡块、9-压紧螺母、10-调隙螺栓、11-调整螺栓、12-激光调节座、13-第一锁紧螺母、14-第一紧固螺钉、15-工业相机、16-第二紧固螺钉、17-第二锁紧螺母、18-调节螺栓、19-工业相机调节座、20-第三紧固螺钉、21-相机固定块、22-第四紧固螺钉、23-调平螺钉、24-第三锁紧螺母。

具体实施方式