[实用新型]一种搬运效率高的水平仪搬运装置

权利要求书

1.一种搬运效率高的水平仪搬运装置，其特征在于，包括移动装置、受所述移动装置驱动进行移动的移动架、设置在所述移动架上的转动装置和升降装置；

所述转动装置包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行升降的支撑架、设置在所述支撑架内的旋转机构，所述旋转机构包括固定在所述支撑架上的旋转气缸、受所述旋转气缸驱动进行转动的定位架和夹爪机构；

所述升降装置包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行升降的固定架、设置在所述固定架上的两个下移机构，所述下移机构包括第一电机和受所述第一电机驱动进行转动的夹爪机构。

2.如权利要求1所述的搬运效率高的水平仪搬运装置，其特征在于，所述夹爪机构包括固定块、固定在所述固定块上的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行移动的推块、与所述推块连接的两个传动组件。

3.如权利要求2所述的搬运效率高的水平仪搬运装置，其特征在于，所述传动组件包括与所述推块铰接的传动块、与所述传动块铰接的夹紧杆和固定在所述夹紧杆上的限位块。