[实用新型]一种天车旋转保护结构

说明书

本实用新型涉及农业器械领域，提供了一种天车旋转保护结构，包括：主动机构和至少一个从动机构；所述主动机构包括：旋转电机和主动旋转座；所述主动旋转座可转动的设置在所述旋转电机输出端的轴向；所述从动机构均包括：连杆、从动旋转座和旋转固定组件；所述从动旋转座可转动的设置在所述旋转固定组件一端的轴向；所述主动旋转座与各所述从动旋转座通过各自对应的连杆铰接或依次铰接。本实用新型提供的天车旋转保护结构，通过设置主动机构调控从动机构，使旋转电机通过主动旋转座、连杆及从动旋转座调整旋转固定组件，使设置该天车旋转保护结构的天车在运送货物时能够通过旋转固定组件进行限位，大幅提升了天车运行时的安全性和稳定性。

技术领域

本实用新型涉及农业器械领域，特别涉及一种天车旋转保护结构。

背景技术

随着农业温室内园艺装备的普及，智能物流栽培系统也越来越受欢迎。为节省人力和时间，苗床运输天车作为苗床搬运和堆垛的主要设备。

目前市场上存在苗床运输天车在对苗床进行抓取搬运时，存在苗床掉落的风险，一旦出现苗床掉落，会造成苗床和天车下方物件的损坏。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

鉴于上述技术缺陷和应用需求，本申请提出一种天车旋转保护结构，旨在确保天车的运行安全，提升了天车运行时的稳定性。

(二)技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供一种天车旋转保护结构，包括：主动机构和至少一个从动机构；所述主动机构包括：旋转电机和主动旋转座；所述主动旋转座可转动的设置在所述旋转电机输出端的轴向；所述从动机构均包括：连杆、从动旋转座和旋转固定组件；所述从动旋转座可转动的设置在所述旋转固定组件一端的轴向；所述主动旋转座与各所述从动旋转座通过各自对应的连杆铰接或依次铰接。

进一步地，所述主动机构还包括：接近开关和接近开关安装板；所述接近开关与所述旋转电机电连接，所述接近开关通过所述接近开关安装板设置在所述主动旋转座上。

进一步地，所述旋转电机设有与所述接近开关配合的触发杆，所述接近开关包括：第一接近开关和第二接近开关；当所述触发杆位于所述第一接近开关或所述第二接近开关时，所述旋转电机关闭。

进一步地，所述旋转固定组件包括：旋转脚和旋转轴：所述旋转脚固定在所述旋转轴的第一端，所述旋转轴的第二端与所述从动旋转座转动连接，以在所述触发杆位于所述第一接近开关和所述第一接近开关之间时，所述旋转脚通过所述旋转电机调整转角。

进一步地，所述连杆的两端均设有轴承和垫圈，所述连杆通过所述轴承和所述垫圈与所述从动旋转座或所述主动旋转座铰接。

进一步地，所述从动机构的数量为一个，包括：第一从动机构；所述第一从动机构对应的所述从动旋转座通过对应的所述连杆与所述主动旋转座铰接。

进一步地，所述从动机构的数量为两个，包括：所述第一从动机构和第二从动机构；所述第二从动机构对应的所述从动旋转座通过对应的所述连杆与所述第一从动机构对应的所述从动旋转座铰接。

进一步地，所述从动机构的数量为三个，包括：所述第一从动机构、所述第二从动机构和第三从动机构；所述第三从动机构对应的所述从动旋转座通过对应的所述连杆与所述第一从动机构对应的所述从动旋转座铰接。

进一步地，所述从动机构的数量为四个，包括：所述第一从动机构、所述第二从动机构、所述第三从动机构和第四从动机构；所述第四从动机构对应的所述从动旋转座通过对应的所述连杆与所述第三从动机构对应的所述从动旋转座铰接。

进一步地，所述第一从动机构、所述第二从动机构、所述第三从动机构和所述第四从动机构两两相对称设置。

(三)有益效果