[实用新型]一种仓门控制机构、上料装置、炒菜机、烹饪及冲洗系统

说明书

本实用新型涉及智能制造及智能服务技术领域技术领域，公开一种仓门控制机构、上料装置、炒菜机、烹饪及冲洗系统，所述仓门控制机构包括至少两个仓门板、至少一根仓门转轴以及至少两个仓门开关，至少两个所述仓门板的一端转动安装于同一根所述仓门转轴上，并通过同一根所述仓门转轴安装到所述上料装置的承托骨架主体上，所述承托骨架主体设有至少两个下料口，所述至少两个仓门开关设于所述承托骨架主体上，每一所述仓门板的另一端通过至少一个所述仓门开关控制以对应闭合或打开一个所述下料口。本实用新型能够使得仓门控制机构及上料装置的安装更为方便，提高装配效率，并可实现不同规格及数量的仓格组合，满足不同菜品需求。

技术领域

本实用新型涉及智能制造及智能服务技术领域，特别是涉及一种仓门控制机构、上料装置、智能炒菜机、下料烹饪加热系统及冲洗系统。

背景技术

目前，现有的炒菜机一般都具备炒菜或者炖菜的功能，在烹饪过程中，将食材放入炒菜机中是必不可少的环节。

本发明人前期提出的首创的智能炒菜机中引入了上料装置，通过上料装置来接收装有食材原料的食材包装盒并能实现中式菜肴烹饪工艺中对原料投放的精确控制，按预设的次序及加工的时序自动投放食材原料。

例如，专利申请号为CN201510152657.4的中国实用新型公开了一种适用于全自动炒菜机的自动上料装置，包括：机架、导入机构、翻转机构和多个插销式仓门控制机构，每个插销式仓门控制机构用于控制所述多仓格落料仓的每个仓格的跌落式仓门的打开/关闭,从而使每个仓格内的原料在跌落式仓门打开时落入置于正下方的炒锅内；每个所述插销式仓门控制机构采用推拉式电磁铁(包括电磁铁以及设于所述电磁铁中的铁芯)，所述铁芯伸出于所述电磁铁的一端设有仓门锁舌，所述仓门锁舌可在所述电磁铁驱动下随同所述铁芯做收缩或伸出运动，从而从锁仓门位置收缩到开仓门位置以离开所述跌落式仓门使其跌落/打开或复位到锁仓门位置以抵顶所述跌落式仓门使其锁定/关闭。

又例如，专利申请号为CN201721465100.7的中国实用新型公开了一种炒菜机的上料装置的具体结构，包括机架、落料机构、驱动装置、旋转编码器和控制器，所述落料机构包括多仓格落料仓、多个仓门和多个与所述仓门相对应的仓门开关，各所述仓门对应设置于所述多仓格落料仓的仓格上，所述多仓格落料仓与所述机架相连接，所述驱动装置和所述旋转编码器分别安装于所述机架，且所述驱动装置通过第一转轴连接于所述多仓格落料仓的侧面，所述旋转编码器通过第二转轴与所述多仓格落料仓相连接，所述第一转轴与所述第二转轴在同一轴线上，所述仓门开关、所述旋转编码器和所述驱动装置分别与所述控制器电连接。其中，所述多仓格落料仓包括落料仓主体和固定框架，所述固定框架套设于所述落料仓主体的外侧，且所述落料仓主体通过设置在其外侧的所述固定框架与所述机架可拆卸地连接。

在实施本实用新型过程中，本发明人发现现有的仓门控制机构及上料装置至少存在如下问题：每一所述仓门板对应设置一个仓门转轴以安装到上料装置上。当仓门板为多个时，例如对应四个下料口设置四个仓门板时，每个仓门板对应连接一个仓门转轴，即共需要设置四根仓门转轴，然后将四根仓门转轴分别安装到所述上料装置上，安装十分麻烦且装配效率低，而且限制了不同规格及数量的仓格组合的扩展需求，无法满足不同菜品需求。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的是提供一种仓门控制机构、上料装置、智能炒菜机、下料烹饪加热系统及冲洗系统，能够有效解决现有的上料装置存在的技术问题，实现仓门控制机构及上料装置的安装更为方便，有效提高装配效率，并可实现不同规格及数量的仓格组合，满足不同菜品需求。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种仓门控制机构，适用于上料装置中，所述仓门控制机构包括至少两个仓门板、至少一根仓门转轴以及至少两个仓门开关，至少两个所述仓门板的一端转动安装于同一根所述仓门转轴上，并通过同一根所述仓门转轴安装到所述上料装置的承托骨架主体上，所述承托骨架主体设有至少两个下料口，所述至少两个仓门开关设于所述承托骨架主体上，每一所述仓门板的另一端通过至少一个所述仓门开关控制以对应闭合或打开一个所述下料口。