[实用新型]上料仓、上料装置、炒菜机及下料烹饪加热系统有效
申请号: | 201921350888.6 | 申请日: | 2019-08-19 |
公开(公告)号: | CN211242931U | 公开(公告)日: | 2020-08-14 |
发明(设计)人: | 许锦标;何光;何青;曾珞亚 | 申请(专利权)人: | 上海爱餐机器人(集团)有限公司 |
主分类号: | A47J36/00 | 分类号: | A47J36/00;A47J27/00 |
代理公司: | 广州文义知识产权代理事务所(普通合伙) 44587 | 代理人: | 梁顺宜 |
地址: | 201600 上海市松江区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 上料仓 装置 炒菜 烹饪 加热 系统 | ||
本实用新型公开一种上料仓、上料装置、炒菜机及下料烹饪加热系统,该上料仓为内部设有包装盒收容空间的壳体结构,上料仓的前侧开口构成食材包装盒进出的进料口,上料仓的左右两侧的内壁上,分别相对设置有沿远离上料仓的底部方向凹陷的凹槽,而导入到上料仓的食材包装盒的左右两侧壁的相应位置,分别相对设置有沿远离食材包装盒的仓格开口朝向方向凸起的凸起部;当食材包装盒导入到上料仓的包装盒收容空间时,每一凸起部卡扣在对应的一个凹槽内,食材包装盒的仓格开口与上料仓的底部开口朝向一致且靠近上料仓的底部开口。本实用新型公开的上料仓及上料装置能够防止食材包装盒在翻转过程中发生移动影响下料以及能够适用于接收不同深度仓格的食材包装盒。
技术领域
本实用新型涉及智能制造及智能服务技术领域,特别是涉及一种上料仓、上料装置、智能炒菜机及下料烹饪加热系统。
背景技术
目前,现有的炒菜机一般都具备炒菜或者炖菜的功能,在烹饪过程中,将食材放入炒菜机中是必不可少的环节。
本发明人前期提出的首创的智能炒菜机中引入了上料装置,通过上料装置来接收装有食材原料的食材包装盒并能实现中式菜肴烹饪工艺中对原料投放的精确控制,按预设的次序及加工的时序自动投放食材原料。
例如,专利申请号为CN201510152657.4的中国实用新型公开了一种适用于全自动炒菜机的自动上料装置,包括:机架、导入机构、翻转机构和多个插销式仓门控制机构,每个插销式仓门控制机构用于控制所述多仓格落料仓的每个仓格的跌落式仓门的打开/关闭,从而使每个仓格内的原料在跌落式仓门打开时落入置于正下方的炒锅内;每个所述插销式仓门控制机构采用推拉式电磁铁(包括电磁铁以及设于所述电磁铁中的铁芯),所述铁芯伸出于所述电磁铁的一端设有仓门锁舌,所述仓门锁舌可在所述电磁铁驱动下随同所述铁芯做收缩或伸出运动,从而从锁仓门位置收缩到开仓门位置以离开所述跌落式仓门使其跌落/打开或复位到锁仓门位置以抵顶所述跌落式仓门使其锁定/关闭。
又例如,专利申请号为CN201721465100.7的中国实用新型公开了一种炒菜机的上料装置的具体结构,包括机架、落料机构、驱动装置、旋转编码器和控制器,所述落料机构包括多仓格落料仓、多个仓门和多个与所述仓门相对应的仓门开关,各所述仓门对应设置于所述多仓格落料仓的仓格上,所述多仓格落料仓与所述机架相连接,所述驱动装置和所述旋转编码器分别安装于所述机架,且所述驱动装置通过第一转轴连接于所述多仓格落料仓的侧面,所述旋转编码器通过第二转轴与所述多仓格落料仓相连接,所述第一转轴与所述第二转轴在同一轴线上,所述仓门开关、所述旋转编码器和所述驱动装置分别与所述控制器电连接。其中,所述多仓格落料仓包括落料仓主体和固定框架,所述固定框架套设于所述落料仓主体的外侧,且所述落料仓主体通过设置在其外侧的所述固定框架与所述机架可拆卸地连接。
本发明人在实施本发明的时候发现,现有技术提供的上料装置中,例如专利申请号为CN201510152657.4的中国实用新型公开了一种适用于全自动炒菜机的自动上料装置中,用于收容所述食材包装盒的收容空间由壳体内的两侧面导板和设在在壳体底面上的限位挡板构成,食材包装盒的两外侧面的凸起沿着所述两侧面导板的定位槽装入到上料装置中,当食材包装盒的前端面与所述限位挡板相抵顶时,通过所述食材包装盒的两外侧面的凸起与所述两侧面导板的定位槽的配合以锁定在所述收容空间中。该现有设计至少存在如下两个问题:(1)仅仅依靠所述食材包装盒的两外侧面的凸起与所述两侧面导板的定位槽的配合并不能将食材包装盒完全锁定在所述壳体的收容空间内,导致上料装置在翻转的过程中,食材包装盒容易往与食材包装盒进入收容空间的反方向发生移动,导致食材包装盒的部分食材撒出造成浪费且无法实现正常下料工作;(2)用于收容食材包装盒的收容空间由壳体内的两侧面导板和设在在壳体底面上的限位挡板构成,即食材包装盒的仓格高度必须与所述两侧面导板的定位槽和壳体底面上的限位挡板之间限制的高度匹配,也就是说,所述收容空间仅能导入收容固定(单一)深度容量尺寸的食材包装盒,无法导入不同深度容量尺寸的食材包装盒。
实用新型内容
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