[实用新型]推杆式步进微型电动缸

说明书

本实用新型公开了推杆式步进微型电动缸，包括底座，所述底座顶部的前端固定安装有轴承座，所述轴承座的内侧固定安装有压板，所述压板的一侧固定安装有直线轴承，所述直线轴承的内部套接有出力轴，所述底座的顶部固定安装有滑轨，所述出力轴的一端位于滑轨的顶部，所述滑轨的顶部卡接有第一滑块。本实用新型通过采用日本KSS微小型精密滚珠丝杆，最小可做到轴径φ1.8mm、导程0.5mm的超微型滚珠丝杠，在极小的空间，实现极高的精度；采用日本NB、IKO精密微型线性导轨，精度高、寿命长、磨损小、噪音低、运行平稳；同时采用德国BKD精密级直线轴承配合专用线性导向轴，摩擦阻力最小，精度高，运动快捷；高强度轻量化的航空级铝合金机身。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为推杆式步进微型电动缸。

背景技术

电动推杆是一种将电动机旋转运动转变为推杆直线往复运动的电力驱动装置，用于各种工艺流程中作为执行机械使用，实现自动控制，普通电动推杆包括驱动电机、减速装置、丝杠螺母、控制装置，其中驱动电机可以采用直流电动机、交流异步电动机、步进电动机、伺服电动机等通用电动机，高精度电动推杆多数采用步进电动机，普通步进电动机的定子绕组采用分布式绕组，分布式绕组结构复杂，不利于电动机小型化，并且，通用电动机与减速装置、丝杠螺母等部件组合的模快化结构，使电动推杆结构复杂，不利于电动推杆小型化，传统制造设备上所使用的步进微型电动缸内部的导向轴摩擦阻力大，精度低，运动缓慢，同时安装时需要联轴器，动态性能差，因此，需要发明一种推杆式步进微型电动缸来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供推杆式步进微型电动缸，具备摩擦阻力最小，精度高，运动快捷的优点，解决了导向轴摩擦阻力大，精度低，运动缓慢，同时安装时需要联轴器，动态性能差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：推杆式步进微型电动缸，包括底座，所述底座顶部的前端固定安装有轴承座，所述轴承座的内侧固定安装有压板，所述压板的一侧固定安装有直线轴承，所述直线轴承的内部套接有出力轴，所述底座的顶部固定安装有滑轨，所述出力轴的一端位于滑轨的顶部，所述滑轨的顶部卡接有第一滑块，所述第一滑块的一侧固定安装有限位片，所述限位片的底部与底座的顶部固定安装，所述滑轨的顶部且位于第一滑块的一侧卡接有第二滑块，所述第二滑块的一侧固定安装有电机板，所述电机板的内部卡接有丝杆马达，所述丝杆马达的外部并位于底座的上方固定安装有盖板。

优选的，所述电机板与第二滑块之间设置有凸块，且凸块的一端与电机板的一侧卡接，且凸块的表面通过螺母固定安装有定位板。

优选的，所述盖板的内部设置有缓冲胶，所述缓冲胶的一端卡接在第一滑块的内部。

优选的，所述丝杆马达一端的表面套接有套环，且套环的一端位于第一滑块的内部，套环的表面与第一滑块内部开设的滑槽卡接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过采用日本KSS微小型精密滚珠丝杆，最小可做到轴径φ1.8mm、导程0.5mm的超微型滚珠丝杠，在极小的空间，实现极高的精度；采用日本NB、IKO精密微型线性导轨，精度高、寿命长、磨损小、噪音低、运行平稳；同时采用德国BKD精密级直线轴承配合专用线性导向轴，摩擦阻力最小，精度高，运动快捷；高强度轻量化的航空级铝合金机身；重复定位精度±0.01mm，最大可承载重量(轴径φ8mm导程1mm)：水平100Kg、垂直50Kg、额定推力888N，最高速度50mm/s；通过无联轴器实现进给丝杠和步进电机一体化的高性能驱动组件，在滚珠丝杠的轴端直接安装电机，实现了滚珠丝杠的轴心成为电机旋转轴心的理想的结构，导致空转极小，采取直接安装的结构，从而不需要联轴器，纵向也很紧凑，同时解决了导向轴摩擦阻力大，精度低，运动缓慢，同时安装时需要联轴器，动态性能差的问题。