[实用新型]一种用于发电的摆动式动力驱动装置

权利要求书

1.一种用于发电的摆动式动力驱动装置，包括机架、伺服电机，其特征在于：所述机架上转动连接有主传动轴，主传动轴的两端均固定连接有竖直设置的摆臂，摆臂的下端固定连接有配重块，主传动轴的中间固定套设有主传动齿轮，主传动齿轮两侧设有与其啮合的多级传动加速装置，多级传动加速装置包括多根与主传动轴平行设置的次传动轴，次传动轴上固定套设有大次传动齿轮和小次传动齿轮，且相邻的次传动轴上的小次传动齿轮与相邻的次传动轴上的大次传动齿轮依次交替相啮合，与最外侧的次传动轴相邻的次传动轴上套设有单向传动装置，最外侧的次传动轴外侧设有与其平行设置的动力输出轴，动力输出轴与机架转动连接，摆臂的两侧均固定连接有提升装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于发电的摆动式动力驱动装置，其特征在于：所述提升装置包括固定连接在伺服电机的转轴上的主动传动轮，还包括转动连接在机架上的主动转动轴和被动转动轴，主动转动轴和被动转动轴在同一直线上，主动转动轴和被动转动轴相对的一端分别固定连接有主动楔形齿和被动楔形齿，主动转动轴的另一端固定连接有被动传动轮，主动传动轮和被动传动轮之间通过传动带传动连接，被动转动轴的中间部分套设有第一直线轴承，第一直线轴承与机架转动连接，被动转动轴的中间部分固定套设有卷筒，卷筒上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的一端绳头与卷筒连接，钢丝绳的另一端绳头与摆臂固定连接，被动转动轴的另一端转动连接有固定块，所述机架上固定连接有气缸，气缸的活塞杆端与固定块固定连接，当气缸的活塞杆端伸出时，被动转动轴端部的被动楔形齿与主动转动轴端部的主动楔形齿相咬合，当气缸的活塞杆端缩回时，被动转动轴端部的被动楔形齿与主动转动轴端部的主动楔形齿相分离。

3.根据权利要求2所述的一种用于发电的摆动式动力驱动装置，其特征在于：所述固定块上固定连接有U形连接板，且固定块位于U形连接板的开口内，U形连接板与气缸的活塞杆端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于发电的摆动式动力驱动装置，其特征在于：所述单向传动装置包括水平设置的主单向传动轴和副单向传动轴，主单向传动轴的一端与机架转动连接，主单向传动轴的另一端固定连接有主单向楔形齿盘，副单向传动轴的一端与机架转动连接，副单向传动轴的另一端固定连接有副单向楔形齿盘，主单向楔形齿盘与副单向楔形齿盘相咬合，主单向传动轴上套设有主单向传动齿轮且与主单向传动轴通过第二直线轴承连接，副单向传动轴上固定套设有副单向传动齿轮，副单向传动齿轮与相邻的次传动轴上的小次传动齿轮相啮合，主单向传动齿轮的外侧设有固定盘，固定盘套设在主单向传动轴上且与主单向传动轴固定连接，沿主单向传动齿轮的周向固定连接有水平设置的导向杆，导向杆的一端与主单向传动齿轮固定连接，导向杆的另一端穿过固定盘，且主单向传动齿轮与固定盘之间的导向杆套设有弹簧。

5.根据权利要求4所述的一种用于发电的摆动式动力驱动装置，其特征在于：所述固定盘上设有与导向杆相配合的通孔。

6.根据权利要求1所述的一种用于发电的摆动式动力驱动装置，其特征在于：所述主传动轴和次传动轴均通过转动轴承座与机架固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种用于发电的摆动式动力驱动装置，其特征在于：所述主动转动轴与机架之间固定连接有润滑装置，所述润滑装置包括空心设置的筒体，筒体内设有润滑油，主动转动轴穿过筒体。

8.根据权利要求7所述的一种用于发电的摆动式动力驱动装置，其特征在于：所述筒体的上端固定连接有注油管，筒体的下端固定连接有放油管。

9.根据权利要求8所述的一种用于发电的摆动式动力驱动装置，其特征在于：所述注油管和放油管上均设有阀门。