[实用新型]墙纸胀紧快换机构及墙纸铺贴装置有效
申请号: | 201921350946.5 | 申请日: | 2019-08-19 |
公开(公告)号: | CN210970509U | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 李义金;严启凡;袁杨;雷永龙;马冬 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B44C7/02 | 分类号: | B44C7/02;B44C7/04 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 方芳 |
地址: | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 墙纸 胀紧快换 机构 装置 | ||
本实用新型公开了一种墙纸胀紧快换机构及墙纸铺贴装置,墙纸胀紧快换机构包括:支撑架;传动轴,传动轴设在支撑架上;挤压轴,挤压轴的中心形成有与传动轴配合的套孔,挤压轴沿传动轴的轴向方向可移动,挤压轴上设有与套孔连通的槽口;膨胀件,膨胀件位于套孔内,膨胀件具有对应槽口设置的膨胀部,膨胀件的一端固定在传动轴上且另一端固定在挤压轴上;驱动件,驱动件沿传动轴的轴向方向可移动地设在传动轴上,驱动件用于驱动挤压轴沿传动轴轴向移动,以使膨胀件被挤压后膨胀部膨胀并伸出槽口。本实用新型的墙纸胀紧快换机构,挤压轴沿传动轴移动即可通过膨胀件的膨胀或恢复,实现成卷墙纸的快速安装和更换,有利于提高工作效率。
技术领域
本实用新型涉及建筑内墙施工技术领域,尤其涉及一种墙纸胀紧快换机构及墙纸铺贴装置。
背景技术
目前,国内外对于建筑物内墙表面进行墙纸铺贴工作,主要以人工操作,机器自动铺贴存在较多困难,其中包括成卷墙纸的快速安装和固定。市场上绝大部分墙纸,每卷长度为10米左右,通常只能满足三道纵向的铺贴,同时成卷墙纸中间为空心状态,安装旋转轴并与成卷墙纸的内表面紧密连接较为困难。
现有技术中,墙纸轴心与旋转轴胀紧的方式主要包括充气胀紧、端部机械撑开胀紧等方式。对于充气胀紧需要配备气源设备,同时因为轴心为细长形式,整体胀紧效果较低。而端部机械撑开张紧方式,结构复杂,每次更换墙纸的拆装也较为苦难,胀紧区域仅在端部很小的区域,因此并不适用于墙纸铺贴机器人。以上两种方式均无法实现成卷墙纸的快速安装和更换。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本实用新型提出一种墙纸胀紧快换机构,以解决现有技术中成卷墙纸无法快速安装和更换的问题。
本实用新型还旨在提出一种应用上述墙纸胀紧快换机构的墙纸铺贴装置。
根据本实用新型实施例的一种墙纸胀紧快换机构,包括:支撑架;传动轴,所述传动轴设在所述支撑架上;挤压轴,所述挤压轴的中心形成有与所述传动轴配合的套孔,所述挤压轴沿所述传动轴的轴向方向可移动,所述挤压轴上设有与所述套孔连通的槽口;膨胀件,所述膨胀件位于所述套孔内,所述膨胀件具有对应所述槽口设置的膨胀部,所述膨胀件的一端固定在所述传动轴上且另一端固定在所述挤压轴上;驱动件,所述驱动件沿所述传动轴的轴向方向可移动地设在所述传动轴上,所述驱动件用于驱动所述挤压轴沿所述传动轴轴向移动,以使所述膨胀件被挤压后所述膨胀部膨胀并伸出所述槽口。
根据本实用新型实施例的墙纸胀紧快换机构,通过设置传动轴、挤压轴、膨胀件,挤压轴沿传动轴移动即可通过膨胀件的膨胀或恢复,实现成卷墙纸的快速安装和更换。整个机构结构简单,成本较低,后期使用、维护方便,有利于节省成卷起墙纸安装时间,提高工作效率。
在一些实施例中,所述膨胀件为多个,多个所述膨胀件沿所述传动轴的轴向方向间隔开的设置在所述套孔内。
在一些实施例中,所述挤压轴包括:轴套,所述轴套配合在所述传动轴上;沿轴向延伸的轴向条,所述轴向条为多个,多个所述轴向条等间隔的环设在所述轴套的一端,多个所述轴向条共同围成所述套孔,相邻的两个所述轴向条之间形成所述槽口。
优选的,所述膨胀件包括:固定块,所述固定块套设在所述传动轴上且与所述传动轴固定相连;滑动块,所述滑动块套设在所述传动轴上且与所述挤压轴固定相连;弹簧片,所述弹簧片构成所述膨胀部,所述弹簧片为多个,多个所述弹簧片环设在所述固定块和所述滑动块之间,多个所述弹簧片与多个所述槽口一一对应设置。
优选的,所述固定块和所述滑动块均为圆柱状,所述固定块和所述滑动块上均设有与所述传动轴配合的过孔。
优选的,所述轴向条、所述固定块、所述滑动块上均设有螺纹孔,所述螺纹孔通过配合螺钉以将所述固定块紧固在所述传动轴上、将所述滑动块固定在所述轴向条上。
在一些实施例中,所述传动轴可转动地设在所述支撑架上。
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