[实用新型]夹爪

权利要求书

1.一种夹爪，包括本体、驱动机构和两个夹持件，所述驱动机构设置于所述本体，两个所述夹持件分别滑动地设置于所述本体，所述驱动机构分别与两个所述夹持件连接，且能够驱动两个所述夹持件相向或相背移动，其特征在于：所述本体设有收容槽，所述夹持件的一端收容于所述收容槽，另一端突出于所述本体外，所述收容槽的相对的两个侧壁分别设置滑槽，所述夹持件的两侧分别设有能够嵌入所述滑槽的滑动部，所述滑动部包括相交的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面和所述第二侧面分别与所述滑槽的槽壁贴合。

2.如权利要求1所述的夹爪，其特征在于：所述滑动部和所述滑槽分别与所述滑动部的移动方向垂直的截面呈V形。

3.如权利要求1所述的夹爪，其特征在于：所述第一侧面和所述第二侧面的夹角为90°。

4.如权利要求1所述的夹爪，其特征在于：所述夹持件采用弹簧钢制成。

5.如权利要求1所述的夹爪，其特征在于：所述驱动机构包括活塞和两个连杆，所述本体包括缸体，所述缸体设有滑孔，所述活塞包括塞体和轴杆，所述塞体滑动地设置于所述滑孔，所述轴杆的一端设置于所述活塞，所述轴杆的另一端突出于所述滑孔外，所述连杆转动地设置于所述本体，并形成转动副，所述连杆于所述转动副的两侧分别与所述轴杆和所述夹持件活动连接，所述活塞沿所述滑孔滑动能够带动所述夹持件沿所述滑槽移动。

6.如权利要求5所述的夹爪，其特征在于：所述滑孔贯通所述缸体的两端，述本体还包括端盖，所述端盖盖设于所述缸体的一端且封闭所述滑孔的一端，所述轴杆的周壁贴合所述滑孔的内壁以封闭所述滑孔的另一端以形成内腔，所述塞体的周壁贴合于所述滑孔的内壁，并分隔所述内腔为第一腔体和第二腔体，所述缸体分别开设连通所述第一腔体的第一气口、连通所述第二腔体的第二气口，所述第一气口和所述第二气口分别连通充气装置。

7.如权利要求5所述的夹爪，其特征在于：所述本体设有容置槽，所述轴杆背离所述塞体的一端凸伸至所述容置槽内，所述驱动机构还包括两个转轴和连接轴，两个所述转轴间隔设置于所述缸体，且位于所述容置槽内，所述连杆包括依次相接的第一连接部、转动部和第二连接部，所述转动部转动地套设于所述转轴，所述连接轴设置于所述轴杆背离所述塞体的一端，所述第一连接部活动地套设于所述连接轴，所述夹持件设置有卡轴，所述第二连接部套设于所述卡轴，且能够沿所述卡轴滑动和转动。

8.如权利要求7所述的夹爪，其特征在于：所述第一连接部开设第一导向槽，所述连接轴设置于所述第一导向槽，且能够在所述第一导向槽内滑动，所述第二连接部开设第二导向槽，所述卡轴设置于所述第二导向槽，且能够在所述第二导向槽内滑动。

9.如权利要求8所述的夹爪，其特征在于：所述第一导向槽贯通所述第一连接部背离所述转动部的一端，所述第二导向槽贯通所述第二连接部背离所述转动部的一端。

10.如权利要求5所述的夹爪，其特征在于：所述驱动机构还包括磁环，所述磁环套设于所述轴杆外。