[实用新型]一种码垛机用物料提

说明书

本实用新型公开了一种码垛机用物料提，属于码垛机技术领域，包括累料箱和机械手，所述累料箱包括横杆、固定杆、竖杆和通孔，所述固定杆贯穿横杆且横杆有多个。物料经传输带运输到最右侧在惯性作用下持续右移，右移过程中遇到挡条阻拦后掉落，掉落进累料箱内，累料箱上横杆与挡条滑动连接，可在不影响机械手夹取物料的同时通过挡条的遮挡使物料准确掉落进累料箱，累料箱表面包裹有硅胶套，硅胶套质地柔软可保持物料不变形，硅胶套把累料箱棱角包裹起来可防止累料箱刮伤物料，机械手内表面粘接有记忆海绵条，可在机械手接取过程中对物料做个缓冲防止物料变形，可通过硅胶套和记忆海绵条保护物料，防止物料在堆垛过程中变形损毁。

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，尤其涉及一种码垛机用物料提。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

小件物料运输到累料箱过程中因为惯性太强没有落到累料箱内，少数物料不能准确地落入累料箱，如纸袋，罐装水等在运输堆垛过程中易划破变形，影响堆垛质量，为此，我们提出一种码垛机用物料提。

实用新型内容

本实用新型提供一种码垛机用物料提，小物料经传输带运输到最右侧在惯性作用下持续右移，右移过程中遇到挡条阻拦后掉落，掉落进累料箱内，累料箱上横杆与挡条滑动连接，可在不影响机械手夹取物料的同时通过挡条的遮挡使物料准确掉落进累料箱，累料箱表面包裹有硅胶套，硅胶套质地柔软可保持物料不变形，硅胶套把累料箱棱角包裹起来可防止累料箱刮伤物料，机械手内表面粘接有记忆海绵条，可在机械手接取过程中对物料做个缓冲防止物料变形，可通过硅胶套和记忆海绵条保护物料，防止物料在堆垛过程中变形损毁。

本实用新型提供的具体技术方案如下：

本实用新型提供的一种码垛机用物料提，包括累料箱和机械手，所述累料箱包括横杆、固定杆、竖杆和通孔，所述固定杆贯穿横杆且横杆有多个，所述固定杆的两端焊接有横杆，所述累料箱的两侧横杆上固定连接有竖杆且竖杆有若干个，所述横杆结构呈U型结构，所述横杆右侧开设有通孔，所述通孔滑动连接有档条，所述累料箱底端间隙连接有电动伸缩杆，所述档条底端固定连接在支撑板表面，所述累料箱表面包裹有硅胶套，所述机械手内侧粘接有记忆海绵条。

可选的，所述累料箱位于传输带右侧，所述电动伸缩杆安装在支撑板上，所述支撑板焊接在运输架内底部。

可选的，所述运输架右侧顶端衔接有堆垛架，所述运输架右侧和堆垛架滑动连接有液压缸，所述液压缸底端可拆卸连接有转盘，所述转盘安装有机械手。

可选的，所述堆垛架底部安装有升降机，所述升降机顶端水平放置有叉板。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型实施例提供一种码垛机用物料提，

1、物料经传输带运输到最右侧后随惯性作用下持续右移，惯性过大时可持续飞一段距离，物料在右移过程中遇到挡条后撞击在挡条上后掉落，挡条在累料箱横杆上的通孔内滑动，物料遭到阻拦后掉落，落进传输带与挡条间的累料箱内，物料累积后，电动伸缩杆伸长带动累料箱上移，机械手插进横杆空隙间夹走物料，可在不影响机械手夹取物料的同时通过挡条的遮挡使物料准确掉落进累料箱。