[实用新型]一种CAN扩展器及CAN网络总线系统

说明书

本实用新型实施例涉及通信技术领域，公开了一种CAN扩展器及CAN网络总线系统，该CAN扩展器包括第一对接单元、第二对接单元和开关电路，该开关电路连接在第一对接单元中的第一连接端口和第二对接单元的第二连接端口之间，且该开关电路包括终端电阻，该设置在第一对接单元中的第一高位数据端口和第一低位数据端口之间，开关电路用于根据第一连接端口和第二连接端口的电平，控制终端电阻在所述第一高位数据端口和所述第一低位数据端口之间的通断，以实现控制终端电阻的自动接入。

技术领域

本实用新型实施例涉及通信技术领域，特别涉及一种CAN扩展器及 CAN网络总线系统。

背景技术

控制器局域网络(Controller Area Network，简称：CAN)总线是一种能够用于构建串行通信网络的现场总线。根据传输线理论，信号在传输线中传输，传输距离超过一定的长度时,通讯总线的抗干扰能力就会出现下降,如果遇到不连续的传输介质，会发生反射现象，该反射现象的原理与光信号从一种媒介进入另一种媒介会发生反射现象的原理相似。由于CAN总线收发器的阻抗都比较高，构成CAN总线的一对差分线是彼此孤立的、没有连接到一起，当信号传输到CAN总线中的一条线的末端时，就会发生反射现象，反射波与信号波叠加，会使信号波形发生畸变，就会使CAN总线收发器接收到错误的数据，造成通信错误。因此，可以通过在CAN总线的首尾两端加一个与传输线的特性阻抗相近的终端电阻消除反射现象,以保证通讯总线的信号稳定性。

在实现本实用新型实施例过程中，发明人发现以上相关技术中至少存在如下问题：节点是通过CAN扩展器进行连接至CAN总线实现节点之间的通信的，置于CAN总线首尾两端的CAN扩展器需要接入终端电阻，在需要接入新的节点时，需要人工判断接入新的节点后，是否有且仅有首尾两端的CAN总线计入终端电阻，并手动连接设置首尾两端的终端电阻，非常麻烦。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷，本实用新型实施例的目的是提供一种能够自动接入终端电阻的CAN扩展器及CAN网络总线系统。

本实用新型实施例的目的是通过如下技术方案实现的：

为解决上述技术问题，第一方面，本实用新型实施例中提供了一种 CAN扩展器，包括：

第一对接单元，包括：第一高位数据端口、第一低位数据端口、第一连接端口和接地端口；

第二对接单元，包括：第二高位数据端口、第二低位数据端口、第二连接端口和电源端口，所述第二高位数据端口与所述第一高位数据端口连接，所述第二低位数据端口与所述第一低位数据端口连接；

开关电路，连接在所述第一连接端口和所述第二连接端口之间，所述开关电路包括终端电阻，所述终端电阻设置在所述第一高位数据端口和所述第一低位数据端口之间，所述开关电路用于根据所述第一连接端口和所述第二连接端口的电平，控制所述终端电阻在所述第一高位数据端口和所述第一低位数据端口之间的通断。

在一些实施例中，所述开关电路包括：

开关单元；

终端电阻，其一端与所述第一高位数据端口连接，并且另一端通过所述开关单元与所述第一低位数据端口连接；

控制单元，分别与所述第一连接端口、所述第二连接端口和所述开关单元连接，所述控制单元用于根据所述第一连接端口和所述第二连接端口的电平，控制所述开关单元的通断。

在一些实施例中，所述开关单元包括继电器，所述继电器包括公共引脚、常开引脚、常闭引脚、线圈输出引脚和线圈输入引脚，所述公共引脚与第一低位数据端口连接，所述常闭引脚与所述第一高位数据端口连接，所述线圈输入引脚与所述第一连接端口连接；