[实用新型]一种紧凑型永磁式爬壁机器人车轮

权利要求书

1.一种紧凑型永磁式爬壁机器人车轮，其特征在于：该车轮包括轮毂（1）、固定套（2）、磁铁阵（3）、电机（4）、减速机（5）、固定轴一（6）、固定轴二（7）、端盖一（8）、端盖二（9）、电机输出轴（41）和减速机输出法兰（51）；所述磁铁阵（3）安装在固定套（2）上面，所述固定套（2）与电机（4）的外壳固定在一起，所述电机（4）通过电机输出轴（41）与减速机（5）连接在一起，所述减速机输出法兰（51）与轮毂（1）通过螺栓连接；所述固定轴一（6）与减速机（5）外壳连接，所述固定轴二（7）与电机（4）外壳连接；所述端盖一（8）和端盖二（9）分别固定在轮毂（1）的两侧。

2.根据权利要求1所述一种紧凑型永磁式爬壁机器人车轮，其特征在于：所述轮毂（1）为非铁磁性材料，固定套（2）为铁磁性材料，减速机（5）为轴输入、法兰输出减速机，磁铁阵（3）与轮毂(1)之间有一定的间隙。