[实用新型]一种空盘头自动存取架的自动存储装置

权利要求书

1.一种空盘头自动存取架的自动存储装置，其特征在于，包括框架（1），所述框架（1）包括两侧对称分布的若干根立柱（12），每两根两侧对称的立柱之间固定连接有至少两根横梁（11），所述框架（1）包括至少一层存储层，每层存储层上设有：

自动牵料机构（4），前后滑动设置于每层存储层上，用于带动空盘头向后移动；

自动移位机构（3），设置于每层存储层上部且前后跨越整个存储层，用于辅助空盘头向后滚动；以及，

存储机构（5），固定于每层存储层下方的横梁（11）上且前后跨越整个存储层，用于存储空盘头。

2.根据权利要求1所述的空盘头自动存取架的自动存储装置，其特征在于，每层存储层上还设有位于该层存储层下料端的自动阻挡机构（2）以及前后连接该层存储层上方所有横梁（11）下表面的两根相平行的侧横杆（13），所述自动阻挡机构（2）包括固定架（23）、前阻挡气缸（22）和后阻挡气缸（21），所述固定架（23）固定悬吊在每层存储层上方的两根侧横杆（13）的一端下表面，前阻挡气缸（22）和后阻挡气缸（21）分别前后垂直固定于固定架（23）的下方。

3.根据权利要求2所述的空盘头自动存取架的自动存储装置，其特征在于，两根相平行的侧横杆（13）之间还设有一根与两根侧横杆相平行的中间横杆（14），所述自动移位机构（3）包括推拉杆（31）、若干个固定脚（32）、若干个单向拉手（33）以及推拉气缸（35），所述推拉气缸（35）的缸筒水平固定于固定架（23）上，若干个固定脚（32）固定悬吊在每层存储层上方的中间横杆（14）的下表面，推拉杆（31）活动连接于若干个固定脚（32）上且其一端与推拉气缸（35）的活塞固定连接，若干个单向拉手（33）等间距排列且转动连接于推拉杆（31）的下方。

4.根据权利要求3所述的空盘头自动存取架的自动存储装置，其特征在于，每个单向拉手（33）远离推拉气缸（35）的一侧上端设有直角三角形挡块（331），所述挡块（331）的一个直角边固定在单向拉手（33）上、另一个直角边与推拉杆（31）平行紧贴但不连接。

5.根据权利要求3或4所述的空盘头自动存取架的自动存储装置，其特征在于，每个固定脚（32）的下端设有一对上下排列的滚珠（34），所述推拉杆（31）穿设在每对滚珠（34）之间的空隙内并通过推拉气缸（35）的驱动使得推拉杆（31）在每对滚珠（34）之间滚动。

6.根据权利要求1所述的空盘头自动存取架的自动存储装置，其特征在于，所述自动牵料机构（4）包括固定座（44）、垂直固定于固定座两端的两只升降气缸（41）、分别固定于两只升降气缸上方的两只手爪（42）以及用于驱动固定座前后滑动的传动机构；所述传动机构包括两条滑轨（45）、驱动电机（46）、齿轮（47）以及齿条（48）以及两个滑块（49），其中，两条滑轨（45）和齿条（48）前后跨越整个存储层且平行固定于所在存储层下方的横梁（11）上，驱动电机（46）固定于固定座（44）上，齿轮（47）固定连接于驱动电机（46）的输出轴上并与齿条（48）相啮合，两个滑块（49）分别固定于固定座（44）的下表面，在驱动电机（46）的驱动下，所述固定座（44）通过滑块（49）在滑轨（45）上前后移动。

7.根据权利要求6所述的空盘头自动存取架的自动存储装置，其特征在于，所述自动牵料机构（4）还包括固定于固定座（44）上的盘头定位杆（43），所述盘头定位杆（43）的上端设有软杆型行程开关。

8.根据权利要求1所述的空盘头自动存取架的自动存储装置，其特征在于，所述存储机构（5）包括位于自动牵料机构（4）一侧的两个规格相同的窄存储槽（51）以及位于自动牵料机构（4）另一侧的一个宽存储槽（52），其中，宽存储槽（52）的宽度大于任一个窄存储槽（51）的宽度，两个窄存储槽（51）和宽存储槽（52）均前后跨越整个存储层且固定于该层存储层下方的横梁（11）上。

9.根据权利要求8所述的空盘头自动存取架的自动存储装置，其特征在于，每个窄存储槽（51）上设有一对对射式光电传感器一（53），宽存储槽（52）上设有一对对射式光电传感器二（54），其中，一对对射式光电传感器一（53）分别固定在窄存储槽（51）进料端的两侧，一对对射式光电传感器二（54）分别固定在宽存储槽（52）出料端的两侧且位于前阻挡气缸（22）与后阻挡气缸（21）之间的位置。