[实用新型]一种空盘头自动存取架

权利要求书

1.一种空盘头自动存取架，其特征在于，包括框架（1），所述框架（1）包括两侧对称分布的若干根立柱（1.2），每两根两侧对称的立柱之间固定连接有至少两根横梁（1.1），所述框架（1）包括至少一层存储层；还包括自动上料装置、自动存储装置和自动取料装置；

所述自动上料装置设于框架（1）的前端，用于自动将空盘头运送到自动存储装置上，其包括上料自动升降机构（2）以及设置于上料自动升降机构（2）上的自动选槽机构（3）和自动固定机构（4）；

所述自动存储装置设于每层存储层上，用于自动存储空盘头，其包括自动阻挡机构（5）、自动移位机构（6）、自动牵料机构（7）和存储机构（8），所述自动阻挡机构（5）设置于每层存储层的下料端，自动移位机构（6）设置于每层存储层上部且前后跨越整个存储层，自动牵料机构（7）前后滑动设置于每层存储层上，存储机构（8）固定于每层存储层下方的横梁（1.1）上且前后跨越整个存储层；

所述自动取料装置设于框架（1）的后端，用于从自动存储装置上自动将空盘头取下，其包括取料自动升降机构（9）、自动转移机构（10）和自动卸料机构（11），所述自动转移机构（10）设置于取料自动升降机构（9）上。

2.根据权利要求1所述的空盘头自动存取架，其特征在于，所述上料自动升降机构（2）用于带动空盘头上升至目标存储层和空载运行至上料位，上料自动升降机构（2）包括上料升降平台（2.1）以及带动上料升降平台（2.1）升降的上料传动机构；所述上料传动机构包括上料刹车减速电机（2.2）、上料短链条（2.3）、两根上料长链条（2.4）以及六个上料链轮（2.5），所述框架（1）的前端上方设有一根上料上转轴（2.6）、前端下方设有一根上料下转轴（2.7），所述上料升降平台（2.1）的两端分别固定在两根上料长链条（2.4）上，上料刹车减速电机（2.2）固定于框架（1）的前端一侧顶部，六个上料链轮（2.5）分别为上料链轮一（2.5a）、上料链轮二（2.5b）、上料链轮三（2.5c）、上料链轮四（2.5d）、上料链轮五（2.5e）和上料链轮六（2.5f），上料链轮一（2.5a）与上料刹车减速电机（2.2）的输出轴固定连接，上料链轮二（2.5b）固定于上料上转轴（2.6）的一端，上料链轮一（2.5a）与上料链轮二（2.5b）通过上料短链条（2.3）连接，上料链轮三（2.5c）固定于上料上转轴（2.6）上靠近上料链轮二（2.5b）的一端，上料链轮四（2.5d）固定于上料上转轴（2.6）上远离上料链轮二（2.5b）的一端，上料链轮五（2.5e）和上料链轮六（2.5f）分别固定于上料下转轴（2.7）的两端且上料链轮五（2.5e）与上料链轮三（2.5c）位于同一垂直线上、上料链轮六（2.5f）与上料链轮四（2.5d）位于同一垂直线上，其中一根上料长链条（2.4）啮合于上料链轮三（2.5c）和上料链轮五（2.5e）上，另一根上料长链条（2.4）啮合于上料链轮四（2.5d）和上料链轮六（2.5f）上。

3.根据权利要求2所述的空盘头自动存取架，其特征在于，所述上料传动机构还包括两个上料滑轮组（2.8），每个上料滑轮组（2.8）包括上料滑轮架（2.81）和设置于上料滑轮架上的至少两对上料滑轮（2.82），其中至少一对上料滑轮（2.82）对称安装于上料滑轮架（2.81）的两侧且该至少一对上料滑轮（2.82）的轴线与上料滑轮架（2.81）的滑轮安装面相平行，另外至少一对上料滑轮（2.82）对称安装于上料滑轮架（2.81）的上下两端且该至少一对上料滑轮（2.82）的轴线与上料滑轮架（2.81）的滑轮安装面相垂直，两个上料滑轮架（2.81）分别与上料升降平台（2.1）的两端固定连接，上料滑轮（2.82）沿着立柱（1.2）的直角面上下运动。

4.根据权利要求2或3所述的空盘头自动存取架，其特征在于，所述上料自动升降机构（2）还包括固定于框架的前端立柱（1.2）上的上料位置检测传感器（2.9），所述上料位置检测传感器（2.9）包括用于检测上极限位置的上料上极限传感器（2.9a）、用于检测上料位置的上料位传感器（2.9b）、用于检测下极限位置的上料下极限传感器（2.9c）以及若干个用于检测每层存储层的上料层传感器（2.9d）。